一、基本概述

    乘用車換電站貨叉，簡稱：換電貨叉、換電站貨叉、乘用車換電貨叉、乘用車換電站貨叉等，又名：又名：乘用車換電站伸縮貨叉、乘用車換電站移載貨叉等，它是乘用車動(dòng)力電池（電動(dòng)汽車動(dòng)力電池）更換設(shè)備（乘用車換電站）中的關(guān)鍵部件，它是一種高度智能化的機(jī)電一體式移載工具，主要用于精jing準(zhǔn)抓取或搬運(yùn)電動(dòng)汽車的電池包，實(shí)現(xiàn)電池包的快速拆卸和安裝！

    二、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    采用三節(jié)伸縮設(shè)計(jì)，一節(jié)固定叉體、兩節(jié)可伸縮叉體，再輔以導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條、限位開關(guān)[行程開關(guān)]、中位開關(guān)[接近開關(guān)]、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮或移載機(jī)構(gòu)！

    三、安全設(shè)計(jì)

    1.一對(duì)一定向設(shè)計(jì)，根據(jù)車型數(shù)據(jù)、電池尺寸、電池重量等設(shè)定伸縮貨叉的長度、行程（移載距離）和承載能力，避免因強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化而導(dǎo)致的橫向或縱向偏差.

    2.防撞與緩沖設(shè)計(jì)，前端設(shè)計(jì)緩沖墊或柔性接觸面（3mm防滑膜），末端限位鎖定，防止搬運(yùn)過程中損傷電池包外殼或車輛.

    3.閉環(huán)控制設(shè)計(jì)，通過編碼器或激光測距，識(shí)別電池倉位置，實(shí)時(shí)反饋信息，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位，確保定位精度控制在±2mm以內(nèi).

    4.防跌落緊急制動(dòng)設(shè)計(jì)，檢測到異常情況立即停機(jī)，防止突發(fā)斷電、或遇到障礙物等故障時(shí)電池包墜落.

    5.過載保護(hù)設(shè)計(jì)，采用壓力傳感器監(jiān)測，負(fù)載超重時(shí)自動(dòng)停止.

    四、常用配置

    (1).叉體材料：42CrMo（經(jīng)過二次鍛打）

    (2).滾動(dòng)軸承：IKO或KIS

    (3).傳動(dòng)鏈條：桂盟鏈條

    (4).導(dǎo)向滑塊：UPE分子

    (5).扭力限制器：Mikipulley

    (6).限位開關(guān)（行程開關(guān)）：D4MC-5020-Nomron

    (7).中位開關(guān)（感應(yīng)開關(guān)）：NBN4-12GM50-E2 P+F（PNP常開）

    (8).編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）伺服電機(jī)可直接使用自帶編碼器

    (9).動(dòng)力配置：SEW變頻電機(jī)（或：臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌伺服電機(jī)）

    (10).整體重量：385kg/套（含電機(jī)、減速機(jī)）

    五、性能特點(diǎn)

    1.三節(jié)伸縮式結(jié)構(gòu)具有體積小、占用空間少之優(yōu)勢，尤其適用于換電站的緊湊布局，如：電站的電池倉與車輛底盤間的狹窄作業(yè)區(qū)域.

    2.叉體采用42CrMo鍛打材料，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗彎強(qiáng)度高、耐磨性能強(qiáng)，具有良好的載荷能力！

    3.提升效率，相比人工更換（15-30分鐘），自動(dòng)化伸縮貨叉可將單次換電時(shí)間壓縮至3～5分鐘內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快速更換電池之目的！

    六、工廠簡介

    安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家專zhuan業(yè)的雙向伸縮貨叉（移載貨叉）生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，雄厚的加工實(shí)力，完(wan)全(quan)自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，擁有十多項(xiàng)實(shí)用新型專zhuan利證書，具備年生產(chǎn)1600多臺(tái)套各類伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠！

    七、維護(hù)與保養(yǎng)

    1.定期校準(zhǔn)：確保定位精度，避免因長期使用后伸縮的磨損而導(dǎo)致的偏差.

    2.更換磨損件：如導(dǎo)向滑塊、齒輪齒條、傳動(dòng)鏈等部件，需按周期檢查.

    3.軟件迭代(升級(jí))：通過OTA升級(jí)優(yōu)化控制算法，提升路徑規(guī)劃效率.

【上圖】集維品牌：乘用車換電站貨叉乘用車換電站貨叉（不同款式展示圖1）

【上圖】集維品牌：乘用車換電站貨叉乘用車換電站貨叉（不同款式展示圖2）

【上圖】集維品牌：乘用車換電站貨叉乘用車換電站貨叉（不同款式展示圖3）

【上圖】集維品牌：乘用車換電站貨叉乘用車換電站貨叉（不同款式展示圖4）

【上圖】集維品牌：乘用車換電站貨叉乘用車換電站貨叉（不同款式展示圖5）

【上圖】集維品牌：乘用車換電站貨叉乘用車換電站貨叉（不同款式展示圖6）

【上圖】集維品牌：乘用車換電站貨叉乘用車換電站貨叉（優(yōu)勢簡介）

【上圖】集維工廠（資質(zhì)證書）

【上圖】集維工廠（企業(yè)外景）