早的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結構和心理反應有關。交通信號燈并不是隨意設置的。

信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。
LED（發(fā)光二極管）是開發(fā)生產(chǎn)的一種新型光源，具有耗電?。娏髦挥?0~20mA）、亮度高（光強可達上萬個mcd）、體積小（直徑小可達3mm）、重量輕（一顆發(fā)光二極管僅重零點幾克）、壽命長（平均壽命10萬小時）等優(yōu)點。現(xiàn)已逐步代替白熾燈、低壓鹵鎢燈制作道路交通信號燈。
把交通系統(tǒng)作為一個不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時間、排隊長度等，逐漸了解和掌握對象，把他們與希望的動態(tài)特性進行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個控制，從而不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達到優(yōu)或次優(yōu)控制的一種控制方式。