拉桿是用來預(yù)緊組合而成，拉桿結(jié)構(gòu)形式、預(yù)緊力選取、凸肩布置方式等會對轉(zhuǎn)子整體動力學特性產(chǎn)生較大影響的一種結(jié)構(gòu)。經(jīng)常出現(xiàn)的建筑材料上一種的結(jié)構(gòu)，同時有許多的建筑結(jié)構(gòu)或者材料是會建造成拉桿類型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃機等。

履帶底盤在履帶作業(yè)機械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。

履帶底盤產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。
2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。
3、單缸動力系統(tǒng)， 油耗低，也可采 用雙缸，四缸柴油機。
4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。
5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費 用。
6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。

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車起重機底盤可分為通用汽車底盤和汽車起重機底盤2種。所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時），其余皆采用原汽車底盤。小型的起重機可在原汽車底盤上附加副車架以支承上車結(jié)構(gòu)，這是因為原汽車車架的強度和剛度都滿足不了起重機在起重作業(yè)時的要求。采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個起重機的重心較高，質(zhì)量較大。
　　的汽車起重機底盤是按國際公路的要求設(shè)計的，汽車起重機底盤的輪軸也稱橋。驅(qū)動橋的數(shù)目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數(shù)取決于整機質(zhì)量，輪軸數(shù)目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強度和輪胎的許用負荷，但還考慮到道路和橋梁標準的許用承載能力，國際公路工程技術(shù)標準規(guī)定公路車輛的單橋軸荷大為12 t，將在公路行駛的起重機總質(zhì)量除以許用軸荷即可得到小輪軸數(shù)目。
汽車底盤駕駛室的布置有3種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側(cè)置偏頭式駕駛室底盤的汽車起重機可使起重吊臂在行駛狀態(tài)時放在駕駛室旁側(cè)，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，載人數(shù)量不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上，因駕駛室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重機重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時使車身增長，接近角減小，通過性較差，但可使吊臂的基本臂做得長些；因為基本臂長度與車長成正比，其超出車身的長度一般限在2 m左右。因此，在大型汽車起重機中通常采用前懸下沉式的駕駛室。
　　為了提高汽車起重機的機動性，近來有許多制造工廠將底盤設(shè)計成短軸距、全輪驅(qū)動，甚至全輪轉(zhuǎn)向、全路面的越野型汽車起重機底盤。因此常采用液力變矩器和動力換擋變速器等傳動裝置和液壓轉(zhuǎn)向裝置。德國、美國、日本、中國等國家汽車起重機的車速為70～90 km/h，越野性能良好，成為所謂全天候的高速越野型汽車起重機。該類起重機的底盤采用了公路型載重汽車的傳動系、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向橋、懸掛系等總成，使輪胎起重機的發(fā)展有了與汽車起重機相近的有利條件。這也是當前起重機國際市場上輪胎起重機的品種和數(shù)量猛增的主要原因之一。因為汽車起重機行走都在公路上，所以配置的底盤是選購時應(yīng)該關(guān)注的主要方面之一，購買中型以上的汽車起重機好選擇配置國際品牌汽車底盤的機型。