智能導(dǎo)診機(jī)器人
在智慧醫(yī)院應(yīng)用方案

蘇州穿山甲機(jī)器人股份有限公司--
2020年6月

一、導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)描述
1.1 結(jié)構(gòu)描述（如下圖）
1.2 技術(shù)參數(shù)描述
產(chǎn)品名稱(chēng) 愛(ài)麗絲迎賓機(jī)器人 備注
尺寸與重量 機(jī)器人外觀尺寸:L580*W550*H1500mm
包裝尺寸：L750*W700*H1770mm
產(chǎn)品包裝重量（毛重）：約91kg
機(jī)器人本體重量（凈重）：60kg
電池 電池類(lèi)型：鋰電池
電池容量：40Ah
持續(xù)工作時(shí)間：>12H
待機(jī)時(shí)間：>20H
充電時(shí)間：<10H
面部表情 表情類(lèi)型： LCD陣列
表情數(shù)量：6種（根據(jù)場(chǎng)景變化智能切換）
觸摸屏 類(lèi)型：電容式多點(diǎn)觸控
尺寸：13.3英寸/21.5英寸
分辨率：1920*1080
控制系統(tǒng) CPU：RK3288，四核Cortex-A17，1.8GHz
RAM：2G
ROM：16G
OS：Android 7.1
GPU：ARM Mali-T764，600MHz
運(yùn)動(dòng)性能 速度：0~0.7m/s可調(diào)
爬坡能力：3°
距離1米運(yùn)行噪音：≤55dB
剎車(chē)距離：≤100mm

傳感器 頭部：麥克風(fēng)*6
屏幕：高清攝像頭*1
下身：超聲波*1
底盤(pán)：里程計(jì)*2、激光雷達(dá)*1
運(yùn)動(dòng)部件 底盤(pán)：5寸驅(qū)動(dòng)輪*2，2寸萬(wàn)向輪*4（隨動(dòng)）
聲音 高保真喇叭，大支持75dB輸出
無(wú)線網(wǎng)絡(luò) WIFI：IEEE 802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
指示燈 耳朵藍(lán)色LED燈帶
底盤(pán)藍(lán)色LED呼吸燈帶
電源 充電器輸入：AC100~240V，50~60Hz
充電樁輸出：DC24V5A
工作環(huán)境 工作區(qū)域：光照良好的室內(nèi)
地面條件：干燥的瓷磚、木地板、地毯（毛長(zhǎng)<12mm）

二．導(dǎo)診機(jī)器人在智慧醫(yī)院應(yīng)用
2.1 醫(yī)院大廳禮儀
導(dǎo)診機(jī)器人采用的人臉識(shí)別技術(shù)
患者來(lái)到大廳，機(jī)器人識(shí)別到人后會(huì)點(diǎn)頭示意，并送上親切的問(wèn)候，若之前在機(jī)器人上注冊(cè)過(guò)人臉和個(gè)人信息，機(jī)器人會(huì)喊出患者的名稱(chēng)并送上親切的問(wèn)候，體現(xiàn)的是以人為本。
如：您好，我是導(dǎo)診機(jī)器人小醫(yī)，很高興為您服務(wù)！

2.2預(yù)檢分診
導(dǎo)診機(jī)器人采用語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解技術(shù)
導(dǎo)診機(jī)器人提供的疾病導(dǎo)診，通過(guò)語(yǔ)音咨詢(xún)+屏幕顯示的人機(jī)交互方式，機(jī)器人了解患者的癥狀，搜索醫(yī)療知識(shí)圖譜，為患者推薦其需要就診的科室，可能患有的疾病，并可查看該疾病詳情介紹。


2.3科室位置解答
提前把醫(yī)院所有位置信息植入到機(jī)器人大腦，機(jī)器人能夠回答患者提問(wèn)的關(guān)于位置的指引
例如：患者：你好，請(qǐng)問(wèn)外科在哪？
機(jī)器人回答：您好，外科在二樓，前方10米右拐樓梯上去。
2.4科室位置帶路
導(dǎo)診機(jī)器人將醫(yī)院地圖建模，并記住各科室所在位置?；颊呖烧Z(yǔ)音交互或觸摸屏方式說(shuō)出自己想去的位置，機(jī)器人識(shí)別后引導(dǎo)患者到達(dá)位置
?例如：
患者：帶我去藥房！
機(jī)器人回答：好的，請(qǐng)跟我來(lái)。

我不是機(jī)器，我是會(huì)行走，自主避障的機(jī)器人


2.5掛號(hào)咨詢(xún)
機(jī)器人具有機(jī)器人管理云平臺(tái)，可植入醫(yī)院知識(shí)圖譜，豐富機(jī)器人大腦
導(dǎo)診機(jī)器人提供疾病導(dǎo)診，通過(guò)語(yǔ)音咨詢(xún)+屏幕顯示的人機(jī)交互方式，機(jī)器人了解患者的癥狀，搜索醫(yī)療知識(shí)圖譜，為患者推薦其需要就診的科室。

2.6 醫(yī)院公告發(fā)布
如果有什么通知、公告或者重要信息要公布，可以在機(jī)器人上展現(xiàn)出來(lái)：以圖片或者視頻的方式表達(dá)出來(lái)

2.7醫(yī)院介紹
機(jī)器人胸前有個(gè)屏幕展示窗口，可以在窗口自定義添加醫(yī)院的相關(guān)展示內(nèi)容，可以是文字、圖片或者視頻，如：醫(yī)院簡(jiǎn)介、科室介紹、掛號(hào)介紹、樓層圖、醫(yī)生介紹等
2.8醫(yī)院官網(wǎng)鏈接
可以把醫(yī)院官網(wǎng)以超鏈接的形式在機(jī)器人屏幕上展示出來(lái)
2.9第三方APP展示
機(jī)器人屏幕預(yù)留了第三方APP展示窗口。如果醫(yī)院有第三方APP，可提供APK安裝包，通過(guò)后臺(tái)上傳，可在機(jī)器人屏幕展示出來(lái)，供患者查詢(xún)。
2.10形象展示
豎屏版機(jī)器人采用的分屏模式，上半屏是醫(yī)院查詢(xún)，下半屏是形象展示，可以在后臺(tái)上傳醫(yī)院的宣傳視頻。
2.11 活躍氣氛
導(dǎo)診機(jī)器人具有娛樂(lè)功能，機(jī)器人會(huì)唱歌、跳舞。給患者帶來(lái)放松的心情和喜悅感，改變那種焦慮、沉悶的心情。

2.12參觀講解
如果有客人來(lái)參觀醫(yī)院，機(jī)器人可以客人參觀，每到達(dá)一個(gè)地方，說(shuō)一段講解詞，然后繼續(xù)參觀。



2.13領(lǐng)導(dǎo)關(guān)懷
如果有領(lǐng)導(dǎo)來(lái)視察工作，可提前把領(lǐng)導(dǎo)信息植入機(jī)器人大腦，機(jī)器人識(shí)別到領(lǐng)導(dǎo)，會(huì)主動(dòng)問(wèn)候并稱(chēng)呼領(lǐng)導(dǎo)（稱(chēng)呼可自定義）。

三．智能機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝要求
1） 環(huán)境要求無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋；
2） 其安裝地面要求平整、無(wú)臺(tái)階、斜坡；
3） 地面要求是地磚或大理石等硬質(zhì)材料（軟木地板和厚軟地毯不適宜）；
4） 環(huán)境不要太空曠，在半徑16米內(nèi)要有參照物，參照物以不透光和反射光為宜；
5） 安裝位置需要提供220V供電。
四．安裝和售后
1.自用戶接到貨之后，通知我司具體安裝時(shí)間，我司在一周內(nèi)安排人員上門(mén)安裝調(diào)試（備注：如果安裝比較緊急，請(qǐng)?zhí)崆巴ㄖ惭b時(shí)間）
2.售后服務(wù)：自收到貨物起，對(duì)機(jī)器人主體質(zhì)量問(wèn)題保修一年。

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