早在20世紀(jì)40年代，美國(guó)就已開(kāi)始了飛行模擬器的設(shè)計(jì)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)的發(fā)展，這種模擬器又發(fā)展為大屏幕顯示器和全景式情景產(chǎn)生器。
指用戶對(duì)虛擬世界中的物體的可操作性。例如，用戶可以用手去直接抓取模擬環(huán)境中虛擬的物體，這時(shí)手有握著東西的感覺(jué)，并可以感覺(jué)物體的重量，視野中被抓的物體也能立刻隨著手的移動(dòng)而移動(dòng)。
三維數(shù)據(jù)的獲取可以采用CAD技術(shù)（有規(guī)則的環(huán)境），而更多的環(huán)境則需要采用非接觸式的視覺(jué)建模技術(shù)，兩者的有機(jī)結(jié)合可以有效地提高數(shù)據(jù)獲取的效率。
由于虛擬現(xiàn)實(shí)中包括大量的感知信息和模型，因此系統(tǒng)的集成技術(shù)起著至關(guān)重要的作用。集成技術(shù)包括信息的同步技術(shù)、模型的標(biāo)定技術(shù)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)、數(shù)據(jù)管理模型、識(shí)別和合成技術(shù)等。
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VirtualReality,簡(jiǎn)稱VR）是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合。它是綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種顯示及控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺(jué)的技術(shù)。VR虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括模擬環(huán)境三維圖形處理技術(shù)、位置追蹤技術(shù)、觸覺(jué)或力覺(jué)反饋、智能傳感設(shè)備各等。
VR是VirtualReality的縮寫，中文的意思就是虛擬現(xiàn)實(shí)（真實(shí)幻覺(jué)、靈境、幻真），也稱靈境技術(shù)或人工環(huán)境。概念是在20世紀(jì)80年代初提出來(lái)的，其具體是指借助計(jì)算機(jī)及新傳感器技術(shù)創(chuàng)造的一種嶄新的人機(jī)交互手段。虛擬現(xiàn)實(shí)是利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官的模擬，讓使用者如同身臨其境一般，可以及時(shí)、沒(méi)有限制地觀察三度空間內(nèi)的事物。

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