臺(tái)達(dá)機(jī)器人在FPC產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中有多大的想象空間？

FPC是指用柔性絕緣基材制成的印刷電路，當(dāng)智能手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品深入人們的生活，柔性電路板已無(wú)處不在。隨著中國(guó)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求以及勞動(dòng)力成本的不斷攀升，中國(guó)FPC制造業(yè)面臨著重大挑戰(zhàn)，全面提升產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化水平成為重中之重。在機(jī)器換人、人工智能等政策的利好加持下，工業(yè)機(jī)器人在FPC及相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用也日漸增長(zhǎng)。

臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人提升FPC產(chǎn)業(yè)效率

FPC工藝制程基本涉及到分板、貼膠帶、置板、錫膏印刷、AOI、回爐焊，SMT、點(diǎn)膠、貼PSA、保壓、折彎、檢測(cè)等。由于FPC具有易彎曲、易折疊等特點(diǎn)，導(dǎo)致許多工序仍然依靠人工解決，行業(yè)的自動(dòng)化水平偏低。因此，隨著FPC軟板需求批量化增加，以“自動(dòng)化+工業(yè)機(jī)器人”的產(chǎn)線模式在許多FPC相關(guān)企業(yè)遍地開花。

臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人具備率、、重復(fù)性動(dòng)作等特點(diǎn)，能在無(wú)人參與下實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)，帶動(dòng)了FPC+機(jī)器人設(shè)備的高速轉(zhuǎn)型。如今，智能手機(jī)、平板電腦、汽車電子、穿戴設(shè)備等電子產(chǎn)品的FPC設(shè)備配備了大批量機(jī)器人，并保持高速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

針對(duì)FPC制作不同流程的工藝特點(diǎn)，臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也為人們津津樂道。作為臺(tái)達(dá)網(wǎng)紅的DRS40L系列水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，以其的速度、精度、線性度和垂直度性能贏取了用戶的關(guān)注，該機(jī)器人可快速地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)。下面就為大家介紹臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人在FPC生產(chǎn)過(guò)程的幾項(xiàng)典型應(yīng)用。

手機(jī)按鍵FPC設(shè)備應(yīng)用解析

通過(guò)投用臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人，將大大提高手機(jī)按鍵FPC設(shè)備應(yīng)用效率。FPC是手機(jī)不可或缺的一部分，一部手機(jī)大約需要6塊FPC。貼附工藝是手機(jī)FPC生產(chǎn)工藝中的重要一環(huán)，該工藝主要是將具備各種功能的器件高地貼裝在FPC相對(duì)應(yīng)的固定位號(hào)上。在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)其中一臺(tái)手臂從精密Tray盤上數(shù)組取料給兩個(gè)軌道供料，其中兩臺(tái)手臂聯(lián)動(dòng)，有利于減少CT時(shí)間，機(jī)器人定位精度可高達(dá)±0.05mm。

機(jī)器人隨后執(zhí)行貼附作業(yè)，通過(guò)機(jī)器人搭配機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，可快速辨識(shí)瑕疵品并分類，大幅提升良率。一方面，使用機(jī)械手搭配視覺導(dǎo)入自動(dòng)標(biāo)定過(guò)程，使設(shè)備換線比較方便。再者，機(jī)械手搭配臺(tái)達(dá)觸摸屏示教點(diǎn)位，方便快速?gòu)?fù)制新機(jī)臺(tái)。結(jié)合機(jī)械手UF坐標(biāo)系，不需要Tray盤每一矩陣位置都示教，有效地提升了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

FPC分板機(jī)設(shè)備應(yīng)用解析

臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人在FPC分板機(jī)設(shè)備應(yīng)用也備受關(guān)注。機(jī)器人手臂帶著掃碼槍掃描，將掃碼結(jié)果傳送給上位機(jī)。上位機(jī)結(jié)合MES搜索對(duì)應(yīng)二維碼信息，并告知手臂。手臂收到結(jié)果后取出分板的FPC，將放于NG區(qū)或OK料Tray盤。此操作通過(guò)手臂末端裝掃碼槍來(lái)實(shí)現(xiàn)，掃碼位置靈活可調(diào)，多機(jī)種靈活切換。設(shè)備與MES系統(tǒng)對(duì)接，上位機(jī)與手臂的通訊交互簡(jiǎn)單方便。

操作中，機(jī)器人手臂搭配機(jī)器視覺系統(tǒng)做定位，通過(guò)對(duì)圖像的采集與分析、提取有用的特征信息、可以實(shí)現(xiàn)FPC的目標(biāo)識(shí)別、定位、測(cè)量和矯正，讓產(chǎn)品穩(wěn)定生產(chǎn)。同時(shí)， DRS40L還具有多樣性教導(dǎo)工具與直覺式教導(dǎo)、程序編輯簡(jiǎn)單易上手等特點(diǎn)，與市場(chǎng)上同等功能/性能的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相比適用性更高、系統(tǒng)整合性更強(qiáng)。

目前，臺(tái)達(dá)DRS40L系列工業(yè)機(jī)器人已成功導(dǎo)入電子電機(jī)、橡塑膠、包裝、金屬制品行業(yè)之產(chǎn)線制程，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，也提高了生產(chǎn)效率。

FPC搭配沖床CVT設(shè)備應(yīng)用解析

沖孔工藝是FPC搭配沖床CVT設(shè)備應(yīng)用的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的沖孔由人工完成，采用的工業(yè)機(jī)器人則可以避免工作效率低、工作精度差等問題。

FPC搭配沖床CVT設(shè)備應(yīng)用制程大概是,臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人前端取出臂通過(guò)多相機(jī)定位，從壓力機(jī)將料置于傳送帶上。其中兩臺(tái)手臂聯(lián)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人將FPC板分揀入Tray，從而實(shí)現(xiàn)并行進(jìn)料、多料平移校正及沖壓。

屆時(shí)，設(shè)備的電腦PC端界面將會(huì)詳細(xì)顯示每小時(shí)產(chǎn)能、每片時(shí)間、設(shè)置手臂速度等數(shù)據(jù)，配合前端沖床設(shè)備達(dá)到2600-3000 pcs/h。據(jù)悉，臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人的快速換線流程簡(jiǎn)單,快速換線時(shí)間小于15分鐘，系統(tǒng)效率較以往有望提升3-5倍。

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