YAM-10-22
2.2 技術(shù)參數(shù)描述
產(chǎn)品名稱 艾米展廳講解機(jī)器人
尺寸與重量 機(jī)器人外觀尺寸:L650*W560*H1500mm
包裝尺寸：L940*W700*H1740mm
機(jī)器人本體重量（凈重）：45kg
電池 電池類型：鋰電池
電池容量：40Ah
持續(xù)工作時(shí)間：>12H
待機(jī)時(shí)間：>20H
充電時(shí)間：<10H
面部表情 表情類型： LED矩陣
表情數(shù)量：3種（根據(jù)場(chǎng)景變化智能切換）
觸摸屏 類型：電容式多點(diǎn)觸控
尺寸：21.5英寸
分辨率：1920*1080
控制系統(tǒng) CPU：RK3399，雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU：Mali-T864
RAM：4G
ROM：32G
OS：Android7.1.2
運(yùn)動(dòng)性能 速度：0~0.7m/s可調(diào)
爬坡能力：3°
距離1米運(yùn)行噪音：≤55dB
剎車距離：≤100mm

傳感器 頭部：麥克風(fēng)*6
屏幕：高清攝像頭*1
下身：超聲波*1
底盤：里程計(jì)*2、激光雷達(dá)*1
運(yùn)動(dòng)部件 底盤：5寸驅(qū)動(dòng)輪*2，2寸萬向輪*4（隨動(dòng)）
聲音 高保真喇叭，大支持75dB輸出
無線網(wǎng)絡(luò) WIFI：IEEE 802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
指示燈 耳朵藍(lán)色LED燈帶
底盤藍(lán)色LED呼吸燈帶
電源 充電器輸入：AC100~240V，50~60Hz
充電樁輸出：DC24V
工作環(huán)境 工作區(qū)域：光照良好的室內(nèi)
地面條件：干燥的瓷磚、木地板、地毯（毛長(zhǎng)<12mm）

三．展廳講解機(jī)器人系統(tǒng)功能
3.1語音控制功能
我司機(jī)器人可以通過語音控制機(jī)器人聊天，唱歌，跳舞，天氣查詢，介紹等。
3.2智能導(dǎo)引，自主避障
機(jī)器人采用多傳感器組合，超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器雙重保障，建好地圖后可實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)功能，在引導(dǎo)的過程中遇到障礙物，機(jī)器人可以輕松繞開，重新規(guī)劃路徑，工作更效率更安全。在引導(dǎo)的過程中可以播放音樂或者廣告。
3.3擴(kuò)展能力，多場(chǎng)景應(yīng)用
目前我司已經(jīng)建好強(qiáng)大的后臺(tái)管理系統(tǒng)，通過后臺(tái)可按照您的需求添加上傳內(nèi)容和知識(shí)庫。
3.4人臉別功能
通過攝頭自動(dòng)識(shí)別人臉，采集身信息
根據(jù)已錄入的人臉數(shù)據(jù)庫進(jìn)行快速檢索
識(shí)別出人物身份，主動(dòng)進(jìn)行迎賓致歡迎詞

3.5語音交互功能
6麥陣列，語音識(shí)別
95%左右中文語義識(shí)別
1000萬單語平行語料
場(chǎng)景定制知識(shí)庫
級(jí)降噪，消除環(huán)境雜音
敏感詞匯過略
未知問題匯總

3.6導(dǎo)引功能
采用的Lidar SLAM 技術(shù)
自主創(chuàng)建環(huán)境地圖
自主避障：當(dāng)機(jī)器人感應(yīng)到障礙物時(shí)，重新規(guī)劃路線，避開障礙物
單點(diǎn)引導(dǎo)：可客人從迎賓位置到客人想去的地方（途中可播放音樂或講解服務(wù)），到達(dá)迎賓點(diǎn)位置后，機(jī)器人可以給客戶做一段講解，導(dǎo)引任務(wù)結(jié)束，再回來迎賓點(diǎn)待命。
一鍵導(dǎo)覽：可引導(dǎo)客人從迎賓位置到A位置到B位置再到C位置（每到一個(gè)區(qū)域可進(jìn)行相關(guān)區(qū)域的講解工作）等，導(dǎo)引任務(wù)結(jié)束，再回來迎賓點(diǎn)。
迎賓點(diǎn)迎賓：設(shè)置好迎賓點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)固定在迎賓點(diǎn)位置，進(jìn)行迎賓接待與講解工作。

導(dǎo)引界面
3.7機(jī)器人智能服務(wù)平臺(tái)
機(jī)器人智能服務(wù)平臺(tái)是機(jī)器人系統(tǒng)的信息處理中心，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和下發(fā)內(nèi)容的窗口。
人工客服模塊：機(jī)器人端可直接遠(yuǎn)程連線后臺(tái)，后臺(tái)人員也可以單線監(jiān)控到機(jī)器人前端畫面，可文字或者語音輸入機(jī)器人變聲與顧客交流；同時(shí)，后臺(tái)人員也可控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到位置。
數(shù)據(jù)分析模塊：可統(tǒng)計(jì)客流信息（可統(tǒng)計(jì)當(dāng)天，近一周，一個(gè)月的對(duì)話客流數(shù)）
內(nèi)容管理模塊：可進(jìn)行內(nèi)容分類管理，一階服務(wù)添加；可進(jìn)行內(nèi)容信息管理，每個(gè)一階目錄可添加多個(gè)二階子目錄。
商品管理模塊：針對(duì)特定的場(chǎng)景（如：食品連鎖、家電連鎖、服裝連鎖、超市、手機(jī)、眼鏡店），可添加商品管理，可展現(xiàn)單個(gè)商品的類型、單價(jià)、庫存量、圖片。
知識(shí)庫管理模塊：可單條或者批量添加知識(shí)庫語，讓機(jī)器人更智能；對(duì)于機(jī)器人沒有回答的對(duì)話進(jìn)行統(tǒng)計(jì)匯總，然后可人為添加知識(shí)庫，機(jī)器人下次就可以回答。
客戶管理模塊：可統(tǒng)計(jì)機(jī)器人天記錄，注冊(cè)臉息
機(jī)器人管理模塊：可以上傳LOGO在機(jī)器人屏幕顯示；可以點(diǎn)選庫閑聊庫的開啟與關(guān)閉；可以隨時(shí)檢查機(jī)器人各個(gè)模塊工作狀態(tài)是否正常
營(yíng)銷管理模塊：可以下發(fā)行待機(jī)位和功能位的宣傳圖片或者視頻，輪播廣告。
維碼推廣模塊：可以把公司的公眾號(hào)二維碼推送到屏幕</a></a>

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