關(guān)于優(yōu)傲機(jī)器人,你不得不知道的5個(gè)問(wèn)題

1、優(yōu)傲ur機(jī)器人開(kāi)機(jī)后,能夠自動(dòng)運(yùn)行程序嗎?如何實(shí)現(xiàn)?

正常情況下,優(yōu)傲機(jī)器人開(kāi)機(jī)到運(yùn)行程序,需要完成以下步驟:開(kāi)機(jī)、初始化機(jī)器人(開(kāi)、啟動(dòng))、加載程序、啟動(dòng)程序、回初始點(diǎn)(自動(dòng))、啟動(dòng)程序。為了自動(dòng)完成以上步驟,需要在“安裝設(shè)置”窗口“默認(rèn)程序”選項(xiàng)卡設(shè)置自動(dòng)加載程序,設(shè)置di信號(hào)用于自動(dòng)初始化和自動(dòng)啟動(dòng)程序。另外,記住保存時(shí)一定要存在default.installation文件內(nèi)。為了避開(kāi)回初始點(diǎn)的操作,可以把初始點(diǎn)的路點(diǎn)類(lèi)型設(shè)為相對(duì)路點(diǎn)或可變路點(diǎn),但是一定要機(jī)器人在當(dāng)前位置回初始點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是安全的。

2、優(yōu)傲機(jī)器人可以任意角度安裝嗎?有什么參數(shù)需要修改?

此處所指的安裝是指機(jī)械臂基于基座法蘭的安裝位置,當(dāng)機(jī)械臂安裝固定后,在示教器“安裝設(shè)置”窗口“安裝”選項(xiàng)卡內(nèi)設(shè)置機(jī)器人安裝位置和角度;控制器運(yùn)用動(dòng)力學(xué)模型確保機(jī)器人手臂平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),并使機(jī)器人手臂處于自由驅(qū)動(dòng)模式時(shí)能夠自我支撐,為此,機(jī)器人手臂的安裝務(wù)必設(shè)置正確,這一點(diǎn)至關(guān)重要。系統(tǒng)默認(rèn)機(jī)器人手臂安裝在平穩(wěn)的水平的臺(tái)面或地面上,此情況下,無(wú)需對(duì)“安裝”選項(xiàng)卡進(jìn)行任何更改。但是,如果機(jī)器人手臂采用吊頂式、壁掛式安裝或呈一定角度安裝,則需使用其中的按鈕對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。右側(cè)的按鈕可用于設(shè)置機(jī)器人手臂的安裝角度,右側(cè)個(gè)按鈕可將角度設(shè)置為吊頂(180?)、墻壁(90?)、地面(0?),傾斜按鈕可用于設(shè)置任意角度;底部的按鈕用于旋轉(zhuǎn)機(jī)器人手臂的安裝角度,以與實(shí)際安裝角度保持一致。

3、優(yōu)傲機(jī)器人可靠性怎樣?使用時(shí)有哪些注意事項(xiàng)?

優(yōu)傲機(jī)器人預(yù)計(jì)使用壽命周期是35,000小時(shí),每一臺(tái)機(jī)器人在出廠(chǎng)前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的開(kāi)機(jī)運(yùn)行測(cè)試,測(cè)試目的是檢測(cè)部件故障和裝配故障,只有通過(guò)測(cè)試才可以出廠(chǎng);機(jī)器人關(guān)鍵零部件采用品牌的產(chǎn)品,其質(zhì)量可靠性。使用機(jī)器人要按照優(yōu)傲的技術(shù)規(guī)范和用戶(hù)手冊(cè),不過(guò)載使用,正確安裝和接線(xiàn),正確設(shè)置tcp參數(shù)以及速度和加速度參數(shù)。

4、優(yōu)傲機(jī)器人拖拽示教的功能很實(shí)用,請(qǐng)問(wèn)是如何實(shí)現(xiàn)的?

優(yōu)傲機(jī)器人作為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,其中一個(gè)大特點(diǎn)就是可以拖拽示教。實(shí)現(xiàn)拖拽示教,需要在示教器完成初始化過(guò)程:在“設(shè)置機(jī)器人”窗口,選擇“初始化機(jī)器人”,點(diǎn)“開(kāi)”和“啟動(dòng)”按鈕,然后用手指壓住示教器背面的黑色“自由驅(qū)動(dòng)”按鈕,再用另一只手拉住機(jī)械臂,就可以拖拽示教了。在拖拽示教時(shí),記住不要用力過(guò)猛,如感覺(jué)阻力很大,不要硬拉,檢查一下哪里有阻礙。我們知道,機(jī)械臂電機(jī)伺服通上電后,能維持它的位置和姿態(tài),是因?yàn)殡姶帕Φ淖饔?這時(shí),是不能拉動(dòng)機(jī)械臂的。當(dāng)按住“自由驅(qū)動(dòng)”按鈕后,關(guān)節(jié)的電磁力釋放,這時(shí),機(jī)器人會(huì)根據(jù)當(dāng)前各個(gè)關(guān)節(jié)受到的重力,加一個(gè)適當(dāng)?shù)姆打?qū)動(dòng)力來(lái)平衡重力,機(jī)械臂處于懸浮狀態(tài),就可以拖拽示教了。

5、優(yōu)傲機(jī)器人示教器使用有什么權(quán)限設(shè)置或密碼保護(hù)嗎?

優(yōu)傲機(jī)器人示教器中有兩個(gè)功能可以設(shè)置密碼保護(hù):一個(gè)是設(shè)置安全密碼,這個(gè)密碼設(shè)置是強(qiáng)制的,用于查看和修改安全參數(shù)。用戶(hù)拿到的新機(jī)器人沒(méi)有安全密碼,需要在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置新的密碼;另一個(gè)是系統(tǒng)密碼,用于查看或修改程序使用,這個(gè)密碼不是強(qiáng)制的,可以不設(shè)。兩個(gè)密碼的設(shè)置和修改都在“設(shè)置機(jī)器人”中的“設(shè)置密碼”窗口完成。一般示教器的使用不設(shè)置權(quán)限,如果需要設(shè)置,可以通過(guò)上位機(jī)連接機(jī)器人控制箱,通過(guò)dashboard協(xié)議的setuserrole指令完成。

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