「電腦 (Computer)、通訊 (Communication) 及消費(fèi)性電子 (Consumer Electronics)」產(chǎn)品構(gòu)成了中國(guó)所謂的 3C 產(chǎn)業(yè)。這個(gè)產(chǎn)業(yè)興起運(yùn)用協(xié)作型機(jī)器人，且前景看好，因?yàn)樾枰邚椥缘漠a(chǎn)線正適合加以自動(dòng)化。

看清楚，好好檢查一下 — 讓協(xié)作型機(jī)器人來(lái)

以產(chǎn)品品管檢查為例，UR 為某 3C 制造商提供解決方案，以單一 UR10 機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線上 8 部測(cè)試機(jī)臺(tái)的上下件操作。機(jī)器人具備夾爪及視覺(jué)辨識(shí)系統(tǒng)，可夾取要測(cè)試的產(chǎn)品，并將其放置在測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行檢查。由于每個(gè)測(cè)試機(jī)臺(tái)要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試都需要一定程度的時(shí)間，如果一部機(jī)器人只對(duì)應(yīng)一部測(cè)試機(jī)臺(tái)，那效率將非常低落。因此，在計(jì)算每一站的生產(chǎn)節(jié)拍之后，該解決方案採(cǎi)用了 1:8 的比例，以提升效率。

一部協(xié)作型機(jī)器人對(duì)上八個(gè)測(cè)試機(jī)臺(tái)：以精密規(guī)劃的節(jié)拍時(shí)間，發(fā)揮 UR10 機(jī)器人的完整潛能。一部 UR10 機(jī)器人可在同一個(gè)週期中操作八部測(cè)試機(jī)臺(tái)。

上下顛倒？還是甚么奇形怪狀？通通沒(méi)問(wèn)題…

空間運(yùn)用則是這個(gè)解決方案與眾不同的另一個(gè)特點(diǎn)，由于 UR 機(jī)器人設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)，機(jī)器人手臂可延伸到測(cè)試機(jī)臺(tái)處進(jìn)行上下料，因此得以實(shí)現(xiàn) 1:8 的解決方案。此外，由于 UR 機(jī)器人的安裝方向不受限，因此可大幅提升安裝上的自由程度。使用者可依照測(cè)試機(jī)臺(tái)的位置，選擇裝在側(cè)邊、倒著裝、斜著裝或水平安裝。

作業(yè)員的動(dòng)作看起來(lái)像機(jī)器人嗎？那就讓協(xié)作型機(jī)器人來(lái)吧…

產(chǎn)品測(cè)試的工作對(duì)勞工來(lái)說(shuō)不僅非常單調(diào)，更是索然無(wú)味。幸好協(xié)作型機(jī)器人任勞任怨，且不會(huì)受到反覆動(dòng)作影響而產(chǎn)生職業(yè)傷害，因此整天反覆在八個(gè)不同測(cè)試機(jī)臺(tái)間移動(dòng)零件的工作，對(duì) UR10 機(jī)器人來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是求之不得。傳統(tǒng)機(jī)器人通常固定在地面上的防護(hù)設(shè)備之內(nèi)，只能從事一項(xiàng)工作，但 UR 協(xié)作型機(jī)器人具備內(nèi)建的安全性功能，可直接在勞工身邊進(jìn)行作業(yè)，而且經(jīng)常被認(rèn)為是一起工作的「同事」，而非單純的工具。

只要將協(xié)作型機(jī)器人移動(dòng)到新的任務(wù)旁，并在示教器上載入程式，協(xié)作型機(jī)器人馬上就準(zhǔn)備好進(jìn)行作業(yè)。

成功解決少量多樣生產(chǎn)的難題

現(xiàn)今的 3C 產(chǎn)業(yè)中，我們看到過(guò)往大規(guī)模量產(chǎn)的形式已轉(zhuǎn)變?yōu)橛袕椥缘男×靠椭苹a(chǎn)。許多產(chǎn)線可能在三到四小時(shí)的期間內(nèi)生產(chǎn)一項(xiàng)商品，但接下來(lái)的時(shí)間便切換為另一個(gè)不同商品的產(chǎn)線。這樣高彈性的生產(chǎn)方式對(duì)人力及設(shè)備上都產(chǎn)生相當(dāng)高的需求，而傳統(tǒng)機(jī)械平臺(tái)的上下料將因?yàn)檫@樣的變化而產(chǎn)生相當(dāng)大的人工需求。因此，這樣的應(yīng)用情境需要相容性高且能快速切換功能的解決方案。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，進(jìn)行「上下料」這件事遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及使用者希望機(jī)器人能快速依照產(chǎn)線進(jìn)行切換的要求。若要滿足要求，機(jī)器人應(yīng)該能解決下列問(wèn)題：，要能適應(yīng)空間小且隨時(shí)充滿變化的工作平臺(tái)，其次，切換產(chǎn)線時(shí)，要能夠快速開(kāi)始運(yùn)作并快速設(shè)定程式，再者，應(yīng)該要相當(dāng)安全。

加上輪子，讓產(chǎn)線切換不再是夢(mèng)想

UR 協(xié)作型機(jī)器人的特性可解決上列三大主要痛點(diǎn)，滿足使用者的要求。，為協(xié)作型機(jī)器人加上行動(dòng)平臺(tái) - 不論是裝在自主機(jī)動(dòng)型機(jī)器人上還是單純有輪子的平臺(tái)上 - 這樣一來(lái)，UR 機(jī)器人就可持續(xù)在各種不同工作間再部署。UR 機(jī)器人的設(shè)計(jì)精巧且輕量化，重量也比傳統(tǒng)機(jī)器人來(lái)得輕，在各站間移動(dòng)時(shí)也更易于推拉。如果裝在機(jī)動(dòng)型機(jī)器人上，由于重量輕，更可延長(zhǎng)電池續(xù)航力。機(jī)器人面對(duì)每個(gè)新任務(wù)時(shí)，作業(yè)員都可輕松在機(jī)器人的示教器上叫出預(yù)先存妥的程式，然后機(jī)器人就可立刻開(kāi)始處理新工作。

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