減速器，又稱機器人關(guān)節(jié)，是齒輪制造自動化和減速器自動化的核心驅(qū)動部分，是國內(nèi)機器人的重要內(nèi)容。
面對人工成本高、精度高、的機器人，中國已成為世界上大的機器人市場，長江三角洲、珠江三角洲等制造業(yè)保持著大的市場份額。機器人，國內(nèi)機器人不能在個月接近平臺，國內(nèi)機器人只占份額。
制約我國機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器，當(dāng)然，國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)核心組件的自給自足方面取得了很大的成就。
關(guān)于機器人和減速器
機器人由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成，其中齒條減速器是機器人的關(guān)節(jié)，機器人的關(guān)節(jié)要求電機減速器是機器人的關(guān)節(jié)。短，體積小，功率大，重量輕，通用機器人所需的減速器數(shù)量。
在未來的十年里，中國的工業(yè)機器人將達到6000十億美元的市場，而工業(yè)機器人需要4-8關(guān)節(jié)減速器行業(yè)說，如果全球機器人的問題與4.5工業(yè)機器人減速器滿足減速器的新要求。
雖然仍被外國品牌占據(jù)，尤其是日本企業(yè)，目前世界市場上有75%HD減速器，國內(nèi)機器人公司已經(jīng)了國內(nèi)420，但對于減速器只有13族的研究，而研發(fā)仍然困難。
齒輪減速器是一種比一個單元更高的，一個關(guān)節(jié)，實現(xiàn)了對行星齒輪減速器、齒條精密擺線減速器、諧波減速器和機器人主減速器的工作要求。目前，驅(qū)動系統(tǒng)要求間隙小、剛度高、輸出扭矩大、減速比大，因此，設(shè)計了一種螺旋齒輪或行星齒輪組合的擺線傳動機構(gòu)。行星齒輪系是目前不可避免的，只依賴進口，嚴(yán)重制約市場需求，直接導(dǎo)致減速器成本高的重要因素。
為此，本文介紹了我國機器人制造用大型精密減速器零部件的現(xiàn)狀。
RV減速器是日本等國外企業(yè)長期壟斷的，導(dǎo)致了中國機器人工業(yè)的飛速發(fā)展，特別是機器人關(guān)節(jié)減速器、生產(chǎn)線在企業(yè)的不斷研發(fā)，實現(xiàn)定位，自主，降低成本和定價，工業(yè)機器人時代。
從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游主體，上游主體與各核心部件之間的間隙，減速器是重要的，因此為了發(fā)展我國的機器人工業(yè)，精密減速器的國產(chǎn)化迫在眉睫，國內(nèi)企業(yè)正在努力。

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