關鍵詞 |
遙操作,靈巧手,模擬醫(yī)學,數(shù)據(jù)手套 |
面向地區(qū) |
全國 |
4指電動靈巧機械手可應用在空間探索、醫(yī)學工程、以及服務機器人等領域，是機器人的一個核心部分，是研究手眼協(xié)調(diào)的的硬件基礎，也是研究的機械控制與規(guī)劃的良好平臺。能夠進行抓取和模擬人手的操作，配套的軟件平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)滿足位置和力的閉環(huán)控制，、穩(wěn)固抓取等功能。該機械手可安裝在服務機器人上，用于深入研究精細物體抓取、手眼精細協(xié)調(diào)等課題。
Shadow電動靈巧機械手的尺寸與人手十分接近，13個自由度，16個關節(jié)，每個手指可以立控制，帶有關節(jié)位置，肌腱張力等傳感器，具有豐富的反饋機制和良好的控制性，能夠進行抓取和模擬人手的操作，配套的軟件平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)滿足位置和力的閉環(huán)控制，、穩(wěn)固抓取等功能。
Shadow Hand Lite 靈巧機械手：
手指：3+1（拇指）
關節(jié)：16個
自由度：13個
高度：327mm
重量：2.4kg
大負載：4kg
輸入電壓：24V
執(zhí)行器數(shù)量：13臺直流電機
手指關節(jié)數(shù)量：4
拇指關節(jié)數(shù)量：4
標配的STF數(shù)量：2
STF的大數(shù)量：4
慣性測量單元（IMU）數(shù)量：1
肌腱載荷傳感器數(shù)量：26
配有關節(jié)位置、指尖觸覺、肌腱張力、電動機溫度、電動機電流等傳感器
通訊方式：EtherCAT
支持ROS軟件
控制模式：力控制、位置控制、軌跡控制
主要材料：聚甲醛塑料，鋁
北京搜維爾科技有限公司成立于2008年，是以經(jīng)銷、研發(fā)虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、視覺仿真軟硬件及系統(tǒng)集成的一家公司。
主要業(yè)務：VR/AR/XR，各種動作捕捉方案、虛擬仿真、力反饋、人機工效等。
搜維爾核心團隊有超過十年的虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品營銷和推廣經(jīng)驗。為中國虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、視覺仿真、工業(yè)仿真、科學教研、展覽展示等等領域的客戶提供品質(zhì)優(yōu)良、價格合理的全系列產(chǎn)品及虛擬現(xiàn)實解決方案。
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