全自動噴膠機(jī)是一種針對水性膠水自動噴涂的自動化設(shè)備，他主要分為硬件和軟件兩大部分。其中硬件部分主要是由四軸（X軸、Y軸、Z軸、U軸）和控制軸運(yùn)動的伺服電機(jī)組成。軟件部分則是一個程序控制系統(tǒng)，整個機(jī)器的運(yùn)作都是通過程序控制軸運(yùn)動來配合完成整個噴膠動作的完成。

4臺臺達(dá)伺服驅(qū)動器及電機(jī)，與PEC-3240上集成的運(yùn)動控制卡連接控制。其中X,Y軸為400W電機(jī)，Z軸為200W電機(jī)，U軸為100W電機(jī)。由于采用伺服控制技術(shù)，使這新一代全自動噴膠機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)控制更加平穩(wěn)、流暢、，控制精度可達(dá)0.02mm。一臺感應(yīng)馬達(dá)，控制輸送帶，可8檔調(diào)速。

一只帶字符液晶顯示的示教盒，與PEC-3240的串口連接，通過RS232通訊，便于對不同PCB進(jìn)行示教控制。一只二維碼識別掃描槍，通過USB與PEC3240通訊，用于自動識別PCB上的二維碼，便于自動調(diào)取PCB示教文件而實(shí)現(xiàn)噴膠軌跡的自動切換，實(shí)現(xiàn)全程自動化生產(chǎn)與管理。所有定位點(diǎn)全部采用接近傳感器或光電傳感器，了控制系統(tǒng)長期工作的穩(wěn)定、。

噴膠機(jī)軟件從架構(gòu)上分，主要由三部分組成：底層軟件、控制工藝實(shí)現(xiàn)及用戶界面。底層軟件實(shí)現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置，4個運(yùn)動軸的起始速度、加速度、運(yùn)行速度、回機(jī)械原點(diǎn)模式等參數(shù)的配置，便于調(diào)試硬件。同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用，使得在上層軟件設(shè)計(jì)時可以專注于噴膠功能實(shí)現(xiàn)。

電機(jī)的表面噴漆設(shè)備工藝一向來都是按“熱帶電工產(chǎn)品涂漆”的方法進(jìn)行(即二道環(huán)氧鐵紅底漆加二道氨基醇酸烘漆),道鐵紅底漆沒有烘焙,因?yàn)橥科岷筮€要進(jìn)行機(jī)械加工,另外與涂第二道底漆的時間相隔很長,有足夠的時間干燥。所以道底漆沒有烘焙,第二道底漆是在安裝試驗(yàn)完畢后才進(jìn)行的,第二道底漆和后兩道氨基烘漆都進(jìn)行烘焙,從前都是按這個工藝執(zhí)行,沒有出現(xiàn)什么問題。

涂裝是表面制造工藝中的一個重要環(huán)節(jié)。防銹、防蝕，美觀以及改變材料本身的使用缺點(diǎn)是涂裝質(zhì)量是產(chǎn)品全面質(zhì)量的重要方面之一。產(chǎn)品外觀質(zhì)量不僅反映了產(chǎn)品防護(hù)、裝飾性能 ，而且也是構(gòu)成產(chǎn)品價值的重要因素。而涂裝設(shè)備則是整個涂裝過程中至關(guān)重要的一部分。涂裝主要設(shè)備分為涂裝前表面預(yù)處理設(shè)備、涂漆設(shè)備、涂膜干燥和固化設(shè)備、機(jī)械化輸送設(shè)備、無塵恒溫恒濕供風(fēng)設(shè)備等及其它附屬設(shè)備。