2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)RS機(jī)器人展、IAS自動(dòng)化展
時(shí)間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國家會(huì)展中心（上海）
9月上海自動(dòng)化展噴涂機(jī)器人展區(qū)
2019年工博會(huì)自動(dòng)化展參展商本潤，四軸機(jī)器人BR-LS6-702S，臂長：700mm，負(fù)載：額定2kg/6kg，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：0.5s，安裝方式：臺(tái)面安裝重復(fù)定位精度：第1~2關(guān)節(jié)±0.02mm第4關(guān)節(jié)±0.02o，特點(diǎn)：重復(fù)性.大負(fù)荷.作業(yè)半徑廣.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn).簡單易操作。本屆工博會(huì)組織50多場專題活動(dòng)，其中重要論壇活動(dòng)12場，會(huì)議有創(chuàng)新與新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展國際會(huì)議（IEID）等。
第21屆工博會(huì)自動(dòng)化展參展企業(yè)廣東嘉騰機(jī)器人，展品一：小螞蟻，AGV-67-DMN500是嘉騰機(jī)器人自主研發(fā)的一款背負(fù)舉升型AGV，它釆用二維碼導(dǎo)航技術(shù)，載重500kg，可以原地旋轉(zhuǎn)且貨物相對(duì)地面不旋轉(zhuǎn)。配合倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行移動(dòng)、舉升、搬運(yùn)等動(dòng)作可單臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人相互協(xié)作搬運(yùn)貨架，小巧靈活，工作速度較快，廣泛應(yīng)用于高密度智能倉庫（需配合智能倉儲(chǔ)調(diào)度系統(tǒng)），也可以用于普通AGV使用環(huán)境。
參加2020工博會(huì)自動(dòng)化展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人的性和重復(fù)性：在電子組裝和其他應(yīng)用中，自動(dòng)化的可重復(fù)性是關(guān)鍵決定因素。通常，對(duì)可重復(fù)性的需求限制了速度的能力。這是因?yàn)槭直墼诿總€(gè)姿勢(shì)都需要時(shí)間停留，并且在高速移動(dòng)其質(zhì)量之后，振動(dòng)需要時(shí)間來消散。這也隨著有效載荷和范圍的增加而增加。并聯(lián)機(jī)器人不如SCARA機(jī)器人。例如，川崎YF03N是一種3千克負(fù)載Delta機(jī)器人，重復(fù)精度為+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款負(fù)載3千克的SCARA機(jī)器人，重復(fù)精度為0.01毫米。精度高的是直角坐標(biāo)型機(jī)器人，所有控制系統(tǒng)做的是移動(dòng)xyz，它的運(yùn)動(dòng)學(xué)中沒有太多的數(shù)學(xué)，所以精度非常高。
第21屆工博會(huì)設(shè)立九大展，展會(huì)面積28萬平方米，2610家展商參展。第21屆工博會(huì)自動(dòng)化展參展企業(yè)東野精機(jī)，展品一：M型裝配平臺(tái)，簡化結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié)與組裝工序，模組化設(shè)計(jì)省心方便，工作站具高延伸性，移動(dòng)速度快，利于搭配各種?制程，節(jié)省成本與提高生產(chǎn)效率！三大優(yōu)勢(shì)：：載臺(tái)重覆定位精度達(dá)±0.05mm，線性移動(dòng)速度0.3m/s，載重能力20(N)；易填充：模組化設(shè)計(jì)載臺(tái)站數(shù)可彈性擴(kuò)充，易于組合應(yīng)用；好維護(hù)：簡化傳動(dòng)配置，易于組合應(yīng)用。
第21屆工博會(huì)自動(dòng)化展參展企業(yè)錢江機(jī)器人，展品一：錢江QJR50-1A六軸機(jī)器人，負(fù)載50kg，臂展2012mm，4，5，6軸的電機(jī)集中在小臂上，機(jī)器人手腕上無電氣元件，利用傳動(dòng)模塊來機(jī)器運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定行和準(zhǔn)確性，元件的選用上，電機(jī)、I/O接口防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，航插殼體達(dá)到IP68，電柜達(dá)到IP54，以及設(shè)計(jì)的密封腔室，同時(shí)，可通過在機(jī)器人表面及應(yīng)用端連接處涂隔熱層、酚醛樹脂用于隔熱等一系列隔熱手段，提高機(jī)器人的耐熱防護(hù)等級(jí)，綜上原因，錢江QJR50-1A六軸機(jī)器人完全勝任高溫工作環(huán)境下的壓鑄應(yīng)用。
第21屆工博會(huì)自動(dòng)化展參展商?hào)|佑達(dá)，展品三：多款線性馬達(dá)模塊產(chǎn)品，因應(yīng)更大量的「精密制造」需求，東佑達(dá)推出多款線性馬達(dá)模塊產(chǎn)品。軌道內(nèi)嵌式線馬機(jī)械手LGF系列降低了本體的寬度，LGW降低高度，安裝空間大幅縮小，直線度與等高度可達(dá)±0.02mm/m，是目前臺(tái)灣業(yè)界鐵心式線馬模塊體積小的產(chǎn)品，LGW可以壁掛，搭配東佑達(dá)自行研發(fā)新型驅(qū)控器LC100，可發(fā)揮長行程高荷重高推力無共振的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，且此產(chǎn)品零部件自制率提高，成本降低，將是未來自動(dòng)化設(shè)備導(dǎo)入的一項(xiàng)趨勢(shì)。

9月上海自動(dòng)化展噴涂機(jī)器人展區(qū)
工業(yè)機(jī)器人展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺系統(tǒng)，直線運(yùn)動(dòng)(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉儲(chǔ)系統(tǒng)等；
工業(yè)自動(dòng)化核心智能硬件：組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動(dòng)化智能制造技術(shù)及檢測(cè)相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會(huì)機(jī)器人展，自動(dòng)化展

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