公共服務(wù)機(jī)器人-Alice:
? 功能簡介：銀行便捷排隊(duì)、辦理
? 超市、商場導(dǎo)購、迎賓
? 展館引導(dǎo)、介紹
? 影院排隊(duì)、打票
? 餐廳點(diǎn)餐、領(lǐng)位
? 機(jī)場、車站路線指引

? 基本參數(shù)：尺寸:1500*500*515mm（高*寬*長）
? 凈重：60KG
? 屏幕尺寸：無/7/10.1/13.3/15.6/23.8inch
? WiFi功能：2.4GHz
? 藍(lán)牙功能 ?: BT4.0
? 運(yùn)行速度：0.4-0.8m/s可調(diào)
? 避障檢測距離：0.4m
續(xù)航時間：≥10h
充電時間：≤10h
定位精度：50mm
導(dǎo)航方式：Lidar SLAM/APP遙控
電池容量：40Ah
自由度：頭、手臂各兩個自由度
爬坡角度：3度
外觀材料：ABS材料

穿山甲機(jī)器人設(shè)備技術(shù)表
實(shí)體機(jī)器人部分:
主機(jī)型號 多功能迎賓機(jī)器人愛麗絲
工作電壓(V) 24V
屏幕尺寸 15.6英寸，高清彩色液晶屏
安卓一體機(jī)存儲 2G內(nèi)存+8G閃存
額定功率(W) 40W
屏幕類型 觸摸屏，電容（多點(diǎn)觸摸），外掛可拆卸更換
屏幕分辨率(dpi) 1920*1080
攝像頭 支持大分辨率1080p（200w）
電池及規(guī)格 鋰電池?40Ah
系統(tǒng) Linux系統(tǒng)+安卓系統(tǒng)
X86主機(jī)內(nèi)存 4G DDR3
X86主機(jī)硬盤 32G 固態(tài)硬盤
移動方式 輪式差動，4個萬向輪穩(wěn)定底盤，自主移動
導(dǎo)航 16米半徑激光雷達(dá)+超聲波+紅外傳感器
麥克風(fēng) 四麥，強(qiáng)降噪
揚(yáng)聲器 雙磁3寸高音喇叭
充電座部分 額定輸入電壓（V） 220VAC
額定輸出電壓（V） 29.4VDC
額定輸出電流（A） 5A
額定功率（W） 150W
人工智能服務(wù)（AI）
語音識別，可以實(shí)時將客戶的語音轉(zhuǎn)寫為文本在屏幕上顯示，語音雙工，不需要喚醒詞可直接進(jìn)行對話
語義理解 語義理解核心能力，能夠分析理解客戶的交流信息，在后臺知識庫調(diào)取匹配的內(nèi)容回答
語音合成 語音合成，可以實(shí)時將后臺知識庫的內(nèi)容合成為語音文件
知識庫 雙知識庫（閑聊庫，庫），可以對日常問話進(jìn)行趣味回答，也可以針對每個機(jī)器人，進(jìn)行后臺知識庫加工及管理，以滿足個性化問答需求
人臉識別 可快速識別任給兩張人臉照片是不是同一個人，也可判定視頻流中的人臉是否為系統(tǒng)記錄的目標(biāo)人臉并實(shí)現(xiàn)實(shí)時識別（1:1識別）；支持從多人的數(shù)據(jù)場景中把某個特定的人識別出來，如果不認(rèn)識，則返回陌生人（1：N識別）；支持識別人的年齡、性別；可以準(zhǔn)確主動叫出注冊會員的名字，也可以主動和陌生人打招呼
活體檢測 通過頭部及面部動作，如張嘴、眨眼、點(diǎn)頭、搖頭等組合，實(shí)現(xiàn)活體檢測、驗(yàn)證用戶是真實(shí)身份，防止盜用他人圖片冒充他人身份。
定位導(dǎo)航 融合紅外（激光）、超聲、視覺、深度等多源異質(zhì)傳感器信息進(jìn)行三維同步定位和地圖創(chuàng)建，并采用全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃相結(jié)合，調(diào)整規(guī)劃優(yōu)路徑，在短時間內(nèi)到達(dá)目標(biāo)臨近位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航；可完成服務(wù)導(dǎo)引和講解工作
自主避障 通過紅外、超聲、激光雷達(dá)、視覺避障模塊在行進(jìn)過程中躲避環(huán)境障礙物，包括人流、物體、墻壁、臺階等，自主規(guī)劃前進(jìn)方向和路線，不被周圍復(fù)雜多變的環(huán)境，臨時障礙物，行人所干擾。
軟件定制 Linux，windos和安卓底層架構(gòu)，操作系統(tǒng)可選擇，定制系統(tǒng)軟件
二次開發(fā) Sdk接口開放，支持二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)客戶的個性化定制需求。

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