庫卡KCP4維修過程中，簡單的通過觀察KUKA KCP4示教器，包括：KCP4示教器外部情況——有無破損等；KCP4示教器所表現(xiàn)的現(xiàn)象、顯示的內(nèi)容，及它們與正常情況下的異同；KUKA庫卡KCP4示教盒維修常見故障及解決方案

　　庫卡KCP4示教器液晶屏故障維修：
　　KUKA庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
　　KUKA庫卡機械手示教器無顯示（更換液晶屏）
　　KUKA機器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
　　KCP4示教盒觸摸屏/觸摸玻璃故障維修：
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　　KUKA庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
　　KUKA KRC4示教盒操縱桿/搖桿問題：
　　庫卡機械手教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
　　KUKA KRC4控制面板其他問題：
　　KUKA庫卡機械手示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板）
　　KUKA庫卡機械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
　　KUKA機器人KRC4教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
　　KUKA機器人教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
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　　庫卡控制面板KCP4無法進入系統(tǒng)維修
　　庫卡機器人KCP4手持編程器無法啟動故障維修

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　　圖解KUKA系統(tǒng)安裝KSS操作
　　安裝KSS
　　保持CTRL按下同時按下ESC打開啟動菜單。用箭頭鍵選擇 啟動菜單選項Run按回車鍵。
　　在運行窗口輸入指令E:\Setup.exe。按下回車鍵確認這條指令。安裝程序啟動。
　　語言選擇
　　步，將選擇安裝期間的語言。
　　按箭頭鍵選擇需要的語言， 使選擇的選擇條高亮度顯 示。按回車鍵確認選擇的語言
　　如果想更改設置，按狀態(tài)條返回，一步一步返回上對話窗口。
　　按下下一步接受當前窗口設置，進入下一步。
　　按取消終止安裝。
　　歡迎頁面
　　請閱讀歡迎頁面的內(nèi)容。按Next鍵打開下一個窗口
　　拷貝光盤內(nèi)容
　　如果以前安裝時光盤已經(jīng)拷
　　這個窗口僅在從光盤安裝軟件時出現(xiàn)，拷貝在硬盤的第二分區(qū)。 貝到硬盤上，這次拷貝將跳過。
　　如果想拷貝光盤內(nèi)容到硬盤，選擇輸入條CopyingCD-ROM
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　　參數(shù)輸入
　　選擇需要的軟件的說明 按回車鍵證實設置。
　　修改
　　如果硬盤上已經(jīng)安裝早期的軟件的說明，如機床數(shù)據(jù)，能修改初始化文件和程序 修改的數(shù)據(jù)。
　　KUKA機器人型號
　　如果早先安裝沒有機床數(shù)據(jù)修改，能選擇KUKA機器人型號。 選擇使用的KUKA機器人型號。
　　如果KUKA機器人不符合提示的型號，用TAB鍵激活瀏覽鍵，按下回車鍵。 用箭頭鍵為控制柜搜索MaDa目錄，這兒選擇的KUKA機器人用（KR C2）。
　　注意：果裝載的機床數(shù)據(jù)與KUKA機器人型號不匹配，當控制部分導入時，將出現(xiàn)相應的錯誤信息。這時 KUKA機器人退出。
　　選項
　　現(xiàn)在在系統(tǒng)中選 擇選項。這也能使 用箭頭鍵和空格 鍵操作。
　　摘要
　　后，安裝設置 的摘要顯示出 來。如果所有的 設置正確，按下 回車鍵。安裝程 序現(xiàn)在執(zhí)行。
　　重新啟動
　　安裝過程完成后，系統(tǒng)重新啟動。
　　操作系統(tǒng)重新啟動后， KSS啟動。
　　記得從光驅中取出安裝光盤。

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