庫卡機(jī)器人KCP4示教器是KUKA庫卡機(jī)器人第四代控制系統(tǒng)KRC4的手持式編程器，公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，庫卡KRC4觸摸屏，庫卡KCP4示教器電路板，KUKA KCP4面膜/按鍵板，庫卡KCP4 6D鼠標(biāo)/搖桿，KCP4驅(qū)動(dòng)開關(guān)，KCP4急停開關(guān)，KCP4使能開關(guān)等。

　　庫卡KCP4維修過程中，簡(jiǎn)單的通過觀察KUKA KCP4示教器，包括：
　　1、KCP4示教器外部情況——有無破損等；
　　2、KCP4示教器所表現(xiàn)的現(xiàn)象、顯示的內(nèi)容，及它們與正常情況下的異同；
　　KUKA庫卡KCP4示教盒維修常見故障及解決方案
　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商

　　庫卡KCP4示教器液晶屏故障維修：
　　KUKA庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
　　KUKA酷卡機(jī)械手示教器無顯示（更換液晶屏）
　　KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

　　KCP2示教盒觸摸屏/觸摸玻璃故障維修：
　　KUKA庫卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

　　KUKA KRC4示教盒操縱桿/搖桿問題：
　　庫卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　KUKA KRC4控制面板其他問題：
　　KUKA酷卡機(jī)械手示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板）
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　　KUKA酷卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
　　KUKA機(jī)器人KRC4教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
　　KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
　　庫卡控制面板KCP4無法進(jìn)入系統(tǒng)維修
　　庫卡機(jī)器人KCP4手持編程器無法啟動(dòng)故障維修

　　全國維修電話：400-878-2528 手機(jī)： 傳真：
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　　地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號(hào)吉邦科技園3棟1樓

　　KUKA七軸輕型機(jī)器人將量產(chǎn)
　　在去年11月于德國杜塞道夫所舉行的Medica醫(yī)療展中，機(jī)器人kuka展示了他們的輕型機(jī)器人LBR Med，這個(gè)機(jī)器人能夠在手術(shù)或醫(yī)療復(fù)健方面給人以協(xié)助，在當(dāng)時(shí)的展會(huì)上，LBR Med確實(shí)讓人們有所期待。
　　近日，KUKA方面宣布，KUKA LBR Med機(jī)器人將于2017年春季投入批量生產(chǎn)。
　　輕型機(jī)器人一直是KUKA產(chǎn)品線中非常重要的一個(gè)分支，早前KUKA的LBR iiwa機(jī)器人已經(jīng)得到了業(yè)界的認(rèn)可，LBR系列已經(jīng)成為了KUKA輕型機(jī)器人的一個(gè)代稱。如LBR 代表輕型機(jī)器人，iiwa代表智慧型工業(yè)助手（intelligent industrial work assistant）。 此前LBR iiwa機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人類與機(jī)器人之間的的直接合作，從而完成高靈敏度需求的任務(wù)，并且不需要任何防護(hù)措施，將工作范圍擴(kuò)展到了全新的領(lǐng)域，讓人們工作更。雖然同為一個(gè)系列的輕型機(jī)器人，跟KUKA LBR iiwa機(jī)器人微妙的不同在于，KUKA 針對(duì)醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域的機(jī)器人制作要求嚴(yán)格了很多，也由此對(duì)于醫(yī)療方面的輕型機(jī)器人做出了多項(xiàng)調(diào)整。

　　，KUKA對(duì)LBR Med機(jī)器人的外表材料進(jìn)行了調(diào)整，使其具有生物兼容性和耐腐蝕性；
　　其次，所有的KUKA LBR Med機(jī)器人內(nèi)置式接口都優(yōu)化并達(dá)到了診所、醫(yī)院或手術(shù)室保持衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，LBR Med機(jī)器人通過了IEC 60601-1 管理標(biāo)準(zhǔn)（IEC 60601-1標(biāo)準(zhǔn)是受大多數(shù)國家公共衛(wèi)生部門認(rèn)可的醫(yī)療電器設(shè)備協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)）。KUKA 的 LBR Med機(jī)器人的IEC 60601-1標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)由 IECEE-CB架構(gòu)流程進(jìn)行檢驗(yàn)通過。KUKA方面表示，通過 KUKA 的 CB 認(rèn)證和 CB 報(bào)告可減少繁雜的測(cè)驗(yàn)項(xiàng)目，并且顯著簡(jiǎn)化認(rèn)證過程。

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　　據(jù)了解，LBR Med機(jī)器人靈敏度十分高，是KUKA基于其七軸輕型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)而成，每個(gè)關(guān)節(jié)都裝有傳感器，具有一定的感知功能。關(guān)于LBR Med機(jī)器人的作用，KUKA方面介紹說，醫(yī)療產(chǎn)品制造商可以將其作為單機(jī)械部件整合至一個(gè)醫(yī)療產(chǎn)品中來執(zhí)行各種不同的任務(wù)。只要搭配合適的工具和程序，LBR Med 就可以支持內(nèi)視鏡和切片檢查等醫(yī)療工作，也可以用來執(zhí)行鋸骨或是放置脊椎骨釘?shù)鹊取?br />
　　KUKA在協(xié)作機(jī)器人方面的技術(shù)一直都屬于世界前列，其生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人在感官能力上有所突破，并且安全、教學(xué)快速、操作控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)都是KUKA輕型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。這次LBR Mde機(jī)器人的量產(chǎn)也許能夠解決一些醫(yī)療上的效率問題，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。

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