關(guān)鍵詞 |
工具立體倉(cāng)庫(kù),延邊立體倉(cāng)庫(kù),電纜立體倉(cāng)庫(kù),立體倉(cāng)庫(kù)聯(lián)系方式 |
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設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其管理系統(tǒng)具有貨物入庫(kù)、貨物出庫(kù)、入/出庫(kù)人工修正、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)、設(shè)備狀態(tài)查詢(xún)及設(shè)備故障記錄等功能,可以自動(dòng)記錄設(shè)備故障信息,包括設(shè)備編碼、故障時(shí)間、故障類(lèi)別、故障說(shuō)明等,在故障排除后由操作員在該記錄中填寫(xiě)排除時(shí)間信息,并且可以按照設(shè)備編碼、故障類(lèi)別等進(jìn)行設(shè)備故障記錄查詢(xún),查詢(xún)結(jié)果以列表形式顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上,并可以打印輸出。
復(fù)合機(jī)器人復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)底盤(pán)及關(guān)節(jié)柔性機(jī)械臂組成。其整體融入視覺(jué)系統(tǒng)、多樣化的導(dǎo)航配置、的二次視覺(jué)定位等技術(shù),使機(jī)器人精度更高、更加智能化。可以廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)、自動(dòng)化工廠(chǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等,實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。
雙臂機(jī)器人雙臂機(jī)器人采用兩個(gè)7自由度柔性機(jī)械臂組成, 能夠集成化與柔性化地實(shí)現(xiàn)快速、安全、靈活、、高 效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。該機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺(jué)系統(tǒng),具有視覺(jué)識(shí)別引導(dǎo)抓取功能,末端采用電控夾爪,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的穩(wěn)定抓取。
智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)主要由總控調(diào)度軟件和立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控軟件組成,立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控軟件主要用于立體倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)反饋,以及零件/成品的存入和取出。 總控調(diào)度軟件負(fù)責(zé)管理和控制所有的設(shè)備, 協(xié)調(diào)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行工作,以完成整體的傳工輸作控流制程。總控調(diào)度軟件和其他跟各蹤模塊之間的關(guān)系如圖5所示。
圖5 軟件結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)中所有設(shè)備通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信,如圖6所示。使用路由器組建一個(gè)局域網(wǎng),雙臂機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控軟件服務(wù)器、總控調(diào)度軟件服務(wù)器通過(guò)有線(xiàn)的方式介入局域網(wǎng),而復(fù)合機(jī)器人、平臺(tái)式AGV、叉車(chē)AGV使用無(wú)線(xiàn)的方式介入局域網(wǎng)。在該局域網(wǎng)中,總控調(diào)度軟件是整個(gè)系統(tǒng)的核心,允許直接監(jiān)視其他設(shè)備的狀態(tài),并控制這些設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
存儲(chǔ)管理:包括貨架庫(kù)存信息、立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)歷史信息記錄和事件日志信息。人機(jī)交互界面:包括信息顯示、手動(dòng)操作和自動(dòng)操作界面。
本文所設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)對(duì)AGV和復(fù)合機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)的定位精度要求較高,尤其是在平臺(tái)式AGV與立體倉(cāng)庫(kù)升降式運(yùn)輸平臺(tái)對(duì)接及復(fù)合機(jī)器人和平臺(tái)式AGV對(duì)接時(shí),目前移動(dòng)底盤(pán)常用的導(dǎo)航方式很難滿(mǎn)足需求。針對(duì)目前AGV常用導(dǎo)航方式精度低、實(shí)時(shí)性差、無(wú)法實(shí)現(xiàn)位姿修正等問(wèn)題,本文提出一種二維碼視覺(jué)定位方法。將視覺(jué)攝像頭安裝于AGV的中心底部,使攝像頭光心與AGV旋轉(zhuǎn)中心重合,并在攝像頭周?chē)惭b光源,克服光線(xiàn)變化的影響。通過(guò)識(shí)別地面上的二維碼,經(jīng)視覺(jué)處理將數(shù)據(jù)反饋給AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn) AGV的定位。
上海秩宏機(jī)電設(shè)備有限公司成立于2013年，位于上海松江區(qū)，從事物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)業(yè)務(wù)，倉(cāng)儲(chǔ)解決方案、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、自動(dòng)貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產(chǎn)制造自動(dòng)化，物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，為企業(yè)提供完善的自動(dòng)化整體解決方案及其售后服務(wù)。公司技術(shù)管理團(tuán)隊(duì)擁有十多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外企業(yè)合作，積累了大量成功案例，以客戶(hù)的需求為導(dǎo)向，借鑒國(guó)際的倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃和管理理念，為客戶(hù)提供一整套倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，幫助客戶(hù)提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)管理效率，降低運(yùn)營(yíng)成本,旨在用創(chuàng)新的技術(shù)，為客戶(hù)打造特色的產(chǎn)品，提升客戶(hù)核心競(jìng)爭(zhēng)力.
? ? ? 秩宏與國(guó)際品牌Kardex物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)制造商建立長(zhǎng)期合作。產(chǎn)品涵蓋各類(lèi)工業(yè)存儲(chǔ)解決方案，垂直升降貨柜、垂直回轉(zhuǎn)貨柜，水平回轉(zhuǎn)庫(kù)，檔案柜，WMS管理軟件，刀具存儲(chǔ)管理，立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，板材庫(kù)，物流設(shè)備，物流容器，各式貨架，電器控制設(shè)計(jì)與應(yīng)用，以及客戶(hù)化定制產(chǎn)品。我們的服務(wù)對(duì)象包括：汽車(chē)、飛機(jī)制造、、物流中心、化工、電子、紡織、食品、機(jī)械制造、冶金、光學(xué)行業(yè)、醫(yī)藥、煙草、銀行、貿(mào)易等行業(yè)部門(mén)。
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? ? ? 公司堅(jiān)守“客戶(hù)至上，合作共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“誠(chéng)信做人，做事，追求”的經(jīng)營(yíng)原則，依靠雄厚的技術(shù)實(shí)力，良好的口碑信譽(yù)，周到快捷的服務(wù)，贏得與客戶(hù)共同發(fā)展的機(jī)會(huì)和友誼！
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