我們的多功能隧道拱架安裝臺(tái)車（簡(jiǎn)稱拱架安裝車）由汽車底盤(pán)、前后支腿、副車架、滑臺(tái)、機(jī)械臂、工作平臺(tái)、機(jī)械手、輔助臂、液壓卷?yè)P(yáng)等機(jī)構(gòu)組成。結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)潔、外形美觀大氣。

多功能隧道拱架安裝臺(tái)車主要技術(shù)特點(diǎn)：
1、安全：配備兩或者三條機(jī)械臂和兩個(gè)或者三個(gè)工作平臺(tái)，工人遠(yuǎn)離作業(yè)面，作業(yè)環(huán)境更加安全；
2、省人：一臺(tái)設(shè)備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)，節(jié)省人力投入 2-3 人；
3、省錢(qián)：汽車底盤(pán)機(jī)勱靈活， 一臺(tái)設(shè)備可以兼顧多個(gè)掌子面，減少設(shè)備投入；
4、：機(jī)械化施工提高工作效率，安裝一臺(tái)拱架僅需 20-30 分鐘，大大地加快工序循環(huán)；

對(duì)于施工中過(guò)程中出現(xiàn)的異形斷面，多功能隧道拱架安裝臺(tái)車也能從容應(yīng)對(duì)。設(shè)備憑借大半徑的作業(yè)范圍，能夠在不同高度斷面進(jìn)行作業(yè);相對(duì)于傳統(tǒng)的施工方式，省去了繁瑣的臺(tái)架拆卸過(guò)程，汽車底盤(pán)進(jìn)離場(chǎng)更為迅速，加快了現(xiàn)場(chǎng)工序銜接。

對(duì)于施工中過(guò)程中出現(xiàn)的異形斷面，勤昌拱架安裝車也能從容應(yīng)對(duì)。設(shè)備憑借大半徑的作業(yè)范圍，能夠在不同高度斷面進(jìn)行作業(yè);相對(duì)于傳統(tǒng)的施工方式，省去了繁瑣的臺(tái)架拆卸過(guò)程，汽車底盤(pán)進(jìn)離場(chǎng)更為迅速，加快了現(xiàn)場(chǎng)工序銜接。拱架安裝車配有兩個(gè)作業(yè)平臺(tái)，平臺(tái)可擴(kuò)展延伸，增加施工活勱范圍；四周裝有安全護(hù)欄，工人在高空作業(yè)時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)大大降低；

多功能隧道拱架安裝車主要性能及特點(diǎn)
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計(jì)
機(jī)械抓手與操控平臺(tái)一體化集約設(shè)計(jì)，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機(jī)械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計(jì)。無(wú)需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計(jì)，可滿足不同尺寸拱架需求，無(wú)需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(tái)
作業(yè)平臺(tái)擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時(shí)能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動(dòng)力
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，可分別立工作。電動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計(jì)、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)
履帶底盤(pán)，適合多種現(xiàn)場(chǎng)路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)。
隨機(jī)電纜卷筒
隨機(jī)附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺(tái)預(yù)留錨桿鉆機(jī)液壓接口和氣路接口。

在隧道施工中，為了防止圍巖較差，失穩(wěn)而發(fā)生過(guò)度變形或塌方，建設(shè)過(guò)程中，需要通過(guò)安裝拱架，與錨桿、鋼筋網(wǎng)片、連接鋼筋、混凝土等組成一個(gè)剛體進(jìn)行支撐，保持隧道穩(wěn)定。 安裝拱架及其支護(hù)作業(yè)，包含了立拱架、錨桿安裝、焊接拉筋、掛網(wǎng)片等多種工作。一直以來(lái)都是以人工臺(tái)架為主要方式，通過(guò)人拉肩扛的施工方式，投入人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差并且自動(dòng)化程度低。經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的三機(jī)械手結(jié)構(gòu)，每個(gè)臂均可實(shí)現(xiàn)拱架的抓取、微調(diào)?？蓪?shí)現(xiàn)6人用時(shí)3時(shí)20分完成三榀拱架安裝的的立拱作業(yè)，實(shí)現(xiàn)隧道施工的機(jī)械化作業(yè)。主要適用于雙線鐵路、公路隧道全斷面開(kāi)挖拱架的安裝、兩臺(tái)階拱架安裝。