抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料，當(dāng)抓取水下物料或特殊物料時(shí)需在訂貨時(shí)特別提出，當(dāng)露天使用需帶防水設(shè)備。

抓木器分類：（1）機(jī)械式抓木器；（2）360°回轉(zhuǎn)液壓式抓木器；（3）不回轉(zhuǎn)液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機(jī)抓木器，合抓式挖掘機(jī)抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵將油泵入壓力管，操作電控箱，液壓油通過單向閥和壓力管進(jìn)入油缸的無桿腔。同時(shí)，壓力油將路液控單向閥控制油道被打開，使油缸有桿腔內(nèi)液壓油通過壓力管和液控單向閥，經(jīng)回油管和濾油器，流回油箱。

特種抓斗 （1）木材抓斗（單索、雙索、四索、電動(dòng)） 適應(yīng)抓取物料：長原木； （2）防漏抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動(dòng)） 適應(yīng)抓取物料：糧食、化肥、水泥等； （3）秸稈抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動(dòng)） 適應(yīng)抓取物料：農(nóng)作物秸稈等。 4、 疏浚抓斗（雙索、四索雙瓣帶齒） 適應(yīng)抓取物料：水下泥沙、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 無線遙控抓斗（雙瓣、多瓣） 適應(yīng)抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如：各種 大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等 。

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以兩個(gè)或多個(gè)地組合起來或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。