堆垛機 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

輸送系統(tǒng) 根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。 其它設備 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。 五、初步設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。

自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現(xiàn)機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。

自動化立體倉庫可以形成的生產鏈，促進了生產力的進步。人士指出，由于自動化立體倉庫的存取，因此可以有效地連接倉庫外地生產環(huán)節(jié)，可以在存儲中形成自動化的物流系統(tǒng)，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。

自動升降板材立體庫作為現(xiàn)代化倉儲系統(tǒng)的關鍵設備，其特的結構設計是運作的基礎。它主要由多層貨架、升降裝置、輸送系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)組成。多層貨架采用高強度鋼材打造，具備出色的承重能力，能夠根據(jù)板材的尺寸和重量進行靈活布局，實現(xiàn)空間的大化利用。升降裝置位于貨架的一側或中心位置，通過的導軌和強大的驅動電機，確保板材在不同樓層間快速、平穩(wěn)地升降，為板材的存儲和取出提供了核心動力支持。
自動升降板材立體庫的工作原理融合了的自動化技術和智能控制算法。當有板材需要入庫時，工作人員將板材放置在輸送系統(tǒng)上，輸送系統(tǒng)通過傳送帶或輥筒將板材準確運輸至升降裝置處。智能控制系統(tǒng)根據(jù)預設的存儲策略，計算出佳的存儲位置，并控制升降裝置將板材提升至相應樓層。到達目標樓層后，輸送系統(tǒng)再次啟動，將板材地送入的貨架貨位。出庫時，過程則相反，系統(tǒng)迅速定位所需板材的位置，通過升降裝置和輸送系統(tǒng)將其快速取出，整個流程且準確，大大提高了倉儲作業(yè)效率。