應用領域：
廣泛應用于汽車、電子、倉儲、機械制造及加工、家電生產、微電子制造、卷煙等領域。、
RGV的控制由其調度控制系統(tǒng)完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統(tǒng)有關參數(shù)就可以實現(xiàn)?？膳c其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。

托盤類穿梭車，也稱為無線穿梭板，托盤滑行車或衛(wèi)星車。它是由穿梭車貨架、電池驅動的穿梭車、叉車、輸送單元、防撞單元、報警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分構成的，具體來說，托盤穿梭車就是一種智能機器人，其工作原理是：在托盤下面的軌道上，穿梭車可以在托盤下面的軌道上，頂著托盤運行，以往復或者回環(huán)方式運行，然后把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出送到地點或接駁設備。

托盤類穿梭車存儲系統(tǒng)幾大特點：

1.實現(xiàn)托盤貨物高密集度存放，顯著減少庫房建設費用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無需駛入，進出貨

4.抗地震安全性能大大駛入式貨架

5.與駛入式貨架、壓力式貨架、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實現(xiàn)自動化的托盤貨品取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉儲料箱密集度，結構簡單，故障率低，便于安裝維護。

9.使用托盤穿梭車將會變得更加多樣化，即每個通道都可以用來存儲不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業(yè)提高了生產率，進出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉庫的空間容量，大存儲深度為131英尺。

12.由于降低了運營成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

穿梭車的優(yōu)勢所在：

1.叉車無需進入巷道，節(jié)省了操作時間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫房內貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫房空間，庫房內可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產品可以分層靈活存?。?br />
5.相比較駛入架，貫通架，結構更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實現(xiàn)先出和后出；

7.可自動整理，盤點。

海格里斯托盤類穿梭車適用場合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業(yè)；

2.每個巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進出貨（先出或后出）；

5.滾動式貨架、擠壓式貨架、駛入式貨架的有力競爭對手；

6.周期性的大進或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉庫；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲存更多進深數(shù)量的托盤、增出入庫作業(yè)量的情況。

主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己立系統(tǒng)。

RGV穿梭小車是自動化倉儲系統(tǒng)中存取設備，用于單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉換、倒貨。

RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車?？梢跃幊虒崿F(xiàn)取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID和條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV小車按運動方式分為以下兩種。

一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產流水線，可提高生產的生產效率

參 數(shù)RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工 件；因導軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉彎角度不能太小；RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求；RGV的控制由其調度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統(tǒng)有關參數(shù)就可以實現(xiàn)。

RGV小車的優(yōu)點 ：RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己立系統(tǒng)。

天特RGV可在直線或環(huán)形軌道上運行，高行駛速度為200m/min，與上位機或WMS系統(tǒng)通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。