1a重慶自動化立體倉庫AGV巷道堆垛機搬運機器人。
自動化立體倉庫是機械和電氣、強電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、管理和控制系統(tǒng)等三大系統(tǒng)組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)、稱重計量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。但是就具體結(jié)構(gòu)而言，自動化立體倉庫主要由以下幾個部分組成：
1、高層貨架
通過立體貨架實現(xiàn)貨物存儲功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。
2、托盤
主要是用于承載貨物的設(shè)備，也被稱為工位器具。該托盤采用的不銹鋼材質(zhì)制作，具有較強的承受能力，不管放置多重的貨物，都能夠放置，不會出現(xiàn)任何存儲問題。
3、巷道式堆垛機
巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的核心起重及運輸設(shè)備，在高層貨架的巷道內(nèi)沿著軌道運行，實現(xiàn)取送貨物的功能。巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。
4、出入庫輸送系統(tǒng)
巷道式堆垛機只能在巷道內(nèi)進行作業(yè)，而貨物存儲單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統(tǒng)完成。常見的輸送系統(tǒng)有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動導引車（AGV）、叉車、拆碼垛機器人等，輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機對接，配合堆垛機完成貨物的搬運、運輸?shù)茸鳂I(yè)。
5、周邊設(shè)備
周邊輔助設(shè)備包括自動識別系統(tǒng)、自動分揀設(shè)備等等，其作用都是為了擴充自動化立體倉庫的功能，如可以擴展到分類、計量、包裝、分揀等功能。
6、自動控制系統(tǒng)
自動控制系統(tǒng)是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。
7、倉儲管理系統(tǒng)（Made4net-WMS倉儲管理系統(tǒng)）
對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態(tài)等各類倉儲管理信息的分析和管理。

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