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懸臂起重機(jī)的橫梁（懸臂部分）的選擇 懸臂起重機(jī)的橫梁一般選用工字鋼或KBK軌道，大噸位的懸臂起重機(jī)選用箱型梁（包廂梁）。 懸臂橫梁的選擇一般依據(jù)客戶要求的小車運(yùn)轉(zhuǎn)方式來定，手動小車一般選用KBK軌道，電動小車一般選用工字鋼構(gòu)造，大噸位的肯定選用工字鋼（箱型梁）結(jié)構(gòu)。
臂橫梁的不一樣，配電方法也不一樣，一般工字鋼配電用C型軌+扁電纜+滑車的配電。KBK橫梁的配電較為簡單，成本也相對較低。選用KBK軌道電纜滑塊+扁電纜的配電方法。
按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
龍門式起重機(jī)的起重量可達(dá)2000公斤，凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。龍門式起重機(jī)可以簡單地拆分為幾個(gè)容易運(yùn)輸?shù)牟糠郑诹硪粋€(gè)使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點(diǎn)在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機(jī)起重量可達(dá)2000公斤。
懸臂吊起重機(jī)工作強(qiáng)度為輕型，起重機(jī)由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動懸臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行，并起吊重物。
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