門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業(yè)。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。

提梁機是一種為橋梁建設而設計的一種門式起重機。提梁機主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構件間采用銷軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸。

提梁機既可兩臺配合抬吊預制梁，也可以單臺起重機配雙吊具起吊預制梁，兩臺同時起重的提梁機各自的起重量一般為450噸，單臺起重的提梁機起重量通?？蛇_900噸。它配置支腿行走、天車行走及天車起吊設備，可以實現(xiàn)機械化動作。

提梁機主要用于將預制梁從制梁臺提吊至存梁臺位，預制梁養(yǎng)護完成后將其從存梁臺位吊運到運梁車上。作為起重設備完成架橋機的組裝和拆卸。還用于架設墩身不高的旱橋。

提梁機在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點，雖然市面上起重機設備比較多，但不同的型號有不同的用途，適合不同的場合。

當使用輪胎式提梁機時，避免不了會遇到刮風的天氣，那么這時候提梁機的抗風性就顯得尤其重要了，一旦防風措施做得不夠好，在大風天氣下就會很危險，所以大型提梁機廠家用戶應該多注重提梁機的抗風能力。