穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架從外表看去有些類似于駛入式貨架（貫通式貨架），但與之比較，又有許多的逾越的地方。它們同時都運用叉車，但穿梭式貨架僅僅用叉車把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車；而貫通式貨架則需求叉車進入貨架的內部進行上貨與取貨的操作。這么削減或避免了對貨架的也許的危害。而從存儲量上，明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優(yōu)勢。貫通式貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安穩(wěn)安全性上，與穿梭式貨架比較稍微短缺。

穿梭式貨架的大的優(yōu)勢還是表如今它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲范疇里，比較綜合性的自動化立體庫，在締造本錢上也更具優(yōu)勢，在許多的中小企業(yè)中，關于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對更具有優(yōu)勢。在可終端操控的穿梭體系中，可根據(jù)實際情況靈活地挑選先出或后出功用。并且因為其自動化的規(guī)劃運轉優(yōu)勢，非常的適合在冷庫等極點庫房中的運用，以盡也許的削減人員的活動，提高實際的工作效率。

穿梭式貨架的技能難點。穿梭式貨架其中心有些之一是穿梭臺車，這也是其完結自動化的主要部件。這么，關于它的請求就很高。因為它的運轉是通過長途終端操控的，確保其通訊正常、在規(guī)劃間隔范圍內完結長期的操作就顯得非常的主要。此外，穿梭車的別的有些也要協(xié)同一致，以確保全體的效果。這種科技含量高的設備的獲取，就需求與一個有實力的科技公司協(xié)作完結，以確保其在貨架上協(xié)同運作，習慣庫房以及存貨的請求。而因為該體系出資本錢及后續(xù)保護本錢比較高，也許需求有牢靠的效勞團隊擔任修理保護。

駛入式貨架升級到穿梭式貨架的優(yōu)勢有四點：
1、大大提高倉庫的容積率。將駛入式貨架轉換為穿梭式貨架系統(tǒng)后，原始倉庫的利用率可以增加30％。當然，每個項目都要求我們的工程師根據(jù)特定條件制定合理的計劃。
2、使整個機架系統(tǒng)更穩(wěn)定。當將駛入式貨架轉換為往復式貨架系統(tǒng)時，由于使用了將各個貨架連接在一起的橫梁，因此整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定，并且安全性得到了進一步。
3、提高貨物裝卸作業(yè)效率。將駛入式機架轉換為梭式機架系統(tǒng)后，梭式卡車的操作比叉車的操作更方便，從而方便了操作員使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系統(tǒng)。兩種類型的擱板系統(tǒng)的總體結構相同，并且改造相對簡單。只需要將原始架子和橫梁連接在一起，將軌道放在架子之間的通道上，然后使用梭子替換原始的駛入式叉車。是的，可以大程度地使用原始貨架系統(tǒng)，從而大大降低了改造成本。

穿梭式貨架是駛入式貨架升級后的貨架，采用立柱、橫梁、導軌、導向板、前擋板、防撞護柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導軌上進行存、取、盤點等作業(yè)，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點，在各行各業(yè)都有廣泛應用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個貨位深度，長可達一百多米，是駛入式貨架(單向7個貨位深度、雙向12個貨位深度)無法實現(xiàn)的。