QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發(fā)動機 YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動機
選配
輪胎 825R20
支腿數(shù)量 5條（側(cè)面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯(lián)泵 （40/40/32）
上車滑臺 選配 機械臂
大臂 　　三節(jié)　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺 兩套或三套
機械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉(zhuǎn)90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉(zhuǎn)180°
液壓卷揚機 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護作業(yè)車基本參數(shù)

多功能隧道拱架安裝車主要性能及特點
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計
機械抓手與操控平臺一體化集約設(shè)計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統(tǒng)，可分別立工作。電動機作業(yè)時，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計、無級調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設(shè)計
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺預(yù)留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

隧道多功能拱架安裝車是一種具備鋼拱架安裝、錨桿錨網(wǎng)安裝、輔助撬毛和通風管作業(yè)等多功能、多用途的隧道施工機械。其三臂三機械手結(jié)構(gòu)形式，每個臂都可實現(xiàn)拱架自動抓取、機械手端微調(diào)，可實現(xiàn)立拱作業(yè)，真正實現(xiàn)機械化施工作業(yè)。