物流自動化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動化學科顯著特點的大型復雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計算機及
其網絡系統(tǒng)、信息識別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時間和空間里由所需輸送的物料和相關的設備、輸送工具、倉儲設備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動態(tài)要素構成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應用于機械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠實現(xiàn)物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個環(huán)節(jié)的全過程自動化作業(yè)。

物流自動化系統(tǒng)的結構特點

傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設備構成，往往只用于實現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統(tǒng)的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設備、包裝設備等?，F(xiàn)代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術以外，更開始
注重整個物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網絡化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統(tǒng)劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

信息管理和智能控制系統(tǒng)是物流自動化系統(tǒng)的大腦，它儲存物流自動化系統(tǒng)運行所
需要的數(shù)據(jù)，并根據(jù)特定的數(shù)學模型對整個系統(tǒng)進行調度和指揮，還能通過各種通信網
絡與外部系統(tǒng)進行通信和數(shù)據(jù)交換。信息管理和智能控制系統(tǒng)包括智能控制模型、管理
信息系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫:決策支持系統(tǒng)，系統(tǒng)、人工管能系放等。物這動化系統(tǒng)是否具
有強大的信息管理和智能控制系統(tǒng)是其集成化和智能化的重要標志。

物流自動化系統(tǒng)是集光學技術、機械技術，計算機技術控制技術、檢測傳感技術、間
服驅動技術和系統(tǒng)集成技術等于一體的多學科融 合的邊緣技術。各種單元技術相互滲
透相互影響，使物流自動化系統(tǒng)的內涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網絡化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動化系統(tǒng)的柔性更強，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復雜。從20世紀70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術并不能使整個系統(tǒng)優(yōu)化。因為物流自動化
系統(tǒng)是多個子系統(tǒng)的復合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進行設計。
物流自動化系統(tǒng)具有以下主要特點。
1.系統(tǒng)化
物流自動化系統(tǒng)是一個包含多個環(huán)節(jié)，將光、機、電、控制、信息等技術組合在一
起的復雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結構，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務，科學配置和協(xié)調系統(tǒng)內部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉移.特別是在現(xiàn)代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節(jié)或過程進行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學技術的發(fā)展和其在物流領域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內容:管理集成和技
術集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術,因此，還會出現(xiàn)管理和技術交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業(yè)過程的設備和設施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過程。比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、自
動跟蹤系統(tǒng)等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動化的設施包括條碼自動識別系統(tǒng)、自動導向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學技術的發(fā)展和應用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發(fā)展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續(xù)和

.物流機械設備的種類
物流機械設備門類多品種復雜、型號規(guī)格多、功能各異,有簡單的作業(yè)部件和單機
設備，也有復雜的成套設備和生產線，分類方法比較復雜。一般來說，可以根據(jù)物流機械
設備用于完成物流作業(yè)的類型，將物流機械設備區(qū)分為裝卸輸送機械設備、運輸機械設
備、倉儲機械設備、集裝化機械設備、流通加工機械設備等幾類。

倉儲機械設備是指在倉庫進行生產、輔助生
產作業(yè)以及倉庫作業(yè)安全所必需的各種機械
設備的總稱。倉儲機械設備是倉庫進行保管維
護、搬運裝卸、計量檢驗、安全消防和輸電、用電等
各項作業(yè)的勞動手段。倉儲機械設備按其用途一
般可以分為儲存設備、倉庫裝卸設備、計量設備、
倉庫保管和檢驗設備、維修設備、安全消防設備.

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關的術語包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進方向的運行速度，主軸轉速是指傳動滾筒轉軸或傳動鏈輪軸的
速度。

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數(shù)。
(4)輸送長度
輸送長度是輸送機械裝貨點和卸貨點之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術參數(shù)還有安全系數(shù)、制動時間、啟動時間、電機功率、軸
功率、單位長度牽引構件的質量傳人點張力、大動張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進行操作的機械部件。
常見輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散粒或粉狀貨物
水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升