動力換檔行星變速箱。
驅(qū)動橋：輪胎式裝載機(jī)，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅(qū)動。前后驅(qū)動橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設(shè)脫橋機(jī)構(gòu)，作業(yè)時采用全橋驅(qū)動，高速行駛時利用操縱桿將一個驅(qū)動橋脫開，采用單橋驅(qū)動。
由于裝載機(jī)作業(yè)速度低，所以驅(qū)動橋的減速比都比汽車、拖拉機(jī)大的多。為此，在輪胎式裝載機(jī)上都采用單級或雙級行星輪邊減速機(jī)構(gòu)，用較小的結(jié)構(gòu)尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機(jī)構(gòu)裝置在驅(qū)動橋輪轂內(nèi)，便于拆裝保養(yǎng)。為了在鏟裝作業(yè)時的穩(wěn)定性，裝載機(jī)因車速低一般不裝設(shè)彈性懸架，多采用將驅(qū)動橋和車架由縱向銷軸鉸接，使它能繞縱向銷軸相對車架上下擺動一定角度，擺角由限位塊限制。擺動橋一般布置在輪胎式裝載機(jī)的后驅(qū)動橋上。
轉(zhuǎn)向與制動：
轉(zhuǎn)向：輪胎式裝載機(jī)按其車架及轉(zhuǎn)向方式分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向及整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向；整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向 整體式車架裝載機(jī)的車架是一個整體。其轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及全輪轉(zhuǎn)向。為了便于安裝鏟斗及其操作機(jī)構(gòu)，用農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)改裝的裝載機(jī)上仍用前輪轉(zhuǎn)向。
制動：制動系統(tǒng)是裝載機(jī)的一個重要組成部分，關(guān)系到行車及作業(yè)的安全。裝載機(jī)的制動系統(tǒng)一般由雙管路行車制動、停車制動和緊急制動三部分組成。行車制動行車制動器大多裝在驅(qū)動橋輪轂內(nèi)的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結(jié)構(gòu)型式。鉗盤式制動器(簡稱盤式制動器)的制動圓盤露在外面，散熱快，能自動甩掉泥水，磨損均勻，易于調(diào)整更換，近年來在輪胎式裝載機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。油浸多片式制動器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動片制動面積大，制動效果好，在一些大型裝載機(jī)上被采用。停車制動是供裝載機(jī)停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結(jié)構(gòu)，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機(jī)構(gòu)控制。緊急制動是用來供遇到情況緊急制動或當(dāng)行車制動發(fā)生故障時使用。利用停車制動機(jī)構(gòu)完成，當(dāng)制動系統(tǒng)氣壓降低時能自動合上停車制動和發(fā)出警告。工作裝置：裝載機(jī)的工作裝置的任務(wù)是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉(zhuǎn)式兩種機(jī)型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸和車架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側(cè)齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。

按發(fā)動機(jī)功率，傳動形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進(jìn)行分類。裝載機(jī)種類很多。根據(jù)發(fā)動機(jī)功率可分為小型（功率小于74千瓦），中型（功率在74～147千瓦間），大型（功率在147～515千瓦間）和特大型（功率大于515千瓦）裝載機(jī)4種。根據(jù)行走系結(jié)構(gòu)可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式裝載機(jī)按其車架結(jié)構(gòu)型式和轉(zhuǎn)向方式又可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向，整體車架偏轉(zhuǎn)車輪和差速轉(zhuǎn)向裝載機(jī)3種。裝載機(jī)分類：常用的單斗裝載機(jī)根據(jù)卸載方式可分為前卸式（前端式）裝載機(jī)和回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)兩種。根據(jù)作業(yè)過程的特點(diǎn)可分為間歇作業(yè)式（如單斗裝載機(jī)）和連續(xù)動作式（如螺旋式，圓盤式，轉(zhuǎn)筒式等）裝載機(jī)。裝載機(jī)裝載物料時，其技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)在很大程度上取決于作業(yè)方式。常見的作業(yè)方式有I形作業(yè)法，V形作業(yè)法和L形作業(yè)法等。
裝載機(jī)選用：機(jī)型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進(jìn)行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進(jìn)行作業(yè)，多選用履帶式裝載機(jī)。動力的選擇：一般多采用工程機(jī)械用發(fā)動機(jī)，在地域作業(yè)，如海拔3000m的地方，應(yīng)采用的高原型發(fā)動機(jī)。
傳動型式的選擇：一般選用液力—機(jī)械傳動。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。目前我國生產(chǎn)的裝載機(jī)多選用雙渦輪，單級兩相液力度矩器。在選用裝載機(jī)時，還要充分考慮裝載機(jī)的制動性能，包括多個在制動，停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式，鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。目前常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。
裝載機(jī)操作規(guī)程：操作人員在進(jìn)行駕駛與作業(yè)之前，應(yīng)熟知裝載機(jī)的各種性能，結(jié)構(gòu)，技術(shù)保養(yǎng)，操作方法，并按規(guī)定進(jìn)行操作。除駕駛室外，機(jī)上其他地方嚴(yán)禁乘人。向車內(nèi)卸料時將鏟斗提升到不會觸及車箱檔板的高度，嚴(yán)防鏟斗碰車箱，嚴(yán)禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。
下坡時采用自動減速，不可踩離合器踏板，以防切斷動力發(fā)生溜車事故。裝載機(jī)涉水后應(yīng)立即停機(jī)檢查，如發(fā)現(xiàn)因浸水造成制動失靈，則應(yīng)進(jìn)行連續(xù)制動，利用發(fā)熱排除制動片內(nèi)的水分，以盡快使制動器恢復(fù)正常。裝載機(jī)工作時，正前方不許站人，鏟斗不許載人升降。工作時，鏟臂下面嚴(yán)禁站人，禁止無關(guān)人員和其他機(jī)械在此工作和通行。嚴(yán)禁采用高速檔作業(yè)。操作人員離開駕駛位置時，將鏟斗落地，發(fā)動機(jī)熄火，切斷電源。

如果使用不當(dāng)，容易發(fā)生故障，因此，夏季在使用裝載機(jī)時，應(yīng)該特別注意以下幾個問題：謹(jǐn)慎處理“開鍋”。當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液開鍋時，要謹(jǐn)慎處理。隔幾天檢查一次前后轉(zhuǎn)動軸，檢查變速油箱的油還有多少，檢查腳的制動器和手制動器是否安全，檢查油門操作和變速操作是否完好。當(dāng)然還要看情況是否需要更換變速箱的機(jī)油，檢查電瓶液等。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)動活，作業(yè)，制造成本低，使用維護(hù)方便，輪胎還具有較好的緩沖，減振等功能。裝載機(jī)在高溫環(huán)境中工作提高操作的舒適性。
后輪驅(qū)動式以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動輪的裝載機(jī)。全輪驅(qū)動式行走結(jié)構(gòu)的前，后輪都作為驅(qū)動輪的裝載機(jī)。現(xiàn)代裝載機(jī)多采用全輪驅(qū)動方式。裝載機(jī)方向控制閥中的可調(diào)元件主要有變速操縱閥中的調(diào)壓閥及工作裝置液壓操縱閥中的安全閥，其控制壓力分別為1.5和15mpa。其中，變速操縱閥中的調(diào)壓閥為直動式，工作裝置液壓操縱閥中的安全閥為先導(dǎo)式，兩者均通過調(diào)整螺母調(diào)整其工作壓力。
變速箱空擋或掛擋后，變速壓力均低整機(jī)行走無力？出現(xiàn)故障的原因：變速箱內(nèi)傳動油量不夠，變速箱油底殼濾網(wǎng)堵塞，行走泵損壞，容積效率低，減壓閥或進(jìn)口壓力閥調(diào)整壓力不當(dāng)，行走泵吸油管老化或拆彎嚴(yán)重。測試方法如下：反復(fù)操縱被試換向閥的操縱桿，檢查其操縱桿扳動是否活，是否有卡滯現(xiàn)象。操縱被試換向閥，通過液壓缸的動作，檢驗(yàn)換向閥的換向機(jī)能，并觀察液壓缸的動作是否流暢，無停頓現(xiàn)象。
優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動活，可以在狹小場地作業(yè)，目前常用?；妻D(zhuǎn)向式靠輪式底盤兩側(cè)的行走輪或履帶式底盤兩側(cè)的驅(qū)動輪速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。將換向閥置于各通路位置，并使其通過規(guī)定流量，測試其進(jìn)出口的壓力值是否達(dá)到規(guī)定值，否則，應(yīng)反復(fù)調(diào)整相應(yīng)的調(diào)整元件。對有問題的換向閥，調(diào)整無效時，應(yīng)進(jìn)行更換或修理。
又為裝載機(jī)快捷的提速帶來方便。協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)就是起升和轉(zhuǎn)斗操縱缸的配合。裝載機(jī)一般的鏟挖過程先是將鏟斗平放在地面，平穩(wěn)地駛向料堆。夏天，火熱難耐，人類權(quán)且知道要避暑納涼，又何況是日夜無休不斷作業(yè)的裝載機(jī)呢？在高溫濕潤的惡劣環(huán)境下，許多裝載機(jī)內(nèi)部部件都簡略繁衍問題，這不只會下降小型裝載機(jī)的利用率，增加施工本錢，也會帶來許多安全隱患，無形中增加了潛在的保養(yǎng)及修補(bǔ)本錢。變速箱，變矩器要進(jìn)行解體的檢查。這樣既避免了頻繁制動造成制動系統(tǒng)過熱前后橋也要進(jìn)行解體檢查。裝載機(jī)各部位焊縫的檢查工作。裝載機(jī)是當(dāng)前公路工程施工中常用的重要機(jī)械設(shè)備。
操縱換向閥，測試被試液壓缸在空載時的運(yùn)動情況，看是否有阻滯，停頓現(xiàn)象。使被試液壓缸活塞桿分別處于液壓缸兩端，測量活塞桿可以移動的距離是否符合使用要求。關(guān)閉兩個單向節(jié)流閥，并使被試液壓缸活塞桿分別處于液壓缸一端，施加額定壓力，打開量杯處的開關(guān)，用量杯測量其內(nèi)泄漏量。使被試液壓缸活塞桿分別位于液壓缸兩端，對兩工作油腔分別施加1.5倍額定壓力，保持?jǐn)?shù)分鐘，觀察所有零部件是否有破壞或變形等現(xiàn)象。執(zhí)行元件裝載機(jī)執(zhí)行元件主要是指液壓缸。液壓缸的主要功能參數(shù)是其動作機(jī)能和耐壓性能。調(diào)試方法如下：打開兩個單向節(jié)流閥各接合面是否有漏油現(xiàn)象。

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