機器人行走軌道適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。用戶使用工業(yè)機器人行走軌道能夠有效節(jié)約成本,提高機器人的工作效率,是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。
機器人行走軌道售前問題:
1、所配的機器人品牌及類型(或許配其他工件)?
2、機器人行走軌道的有用行程及總長(mm)、組合高度?
3、裝置方式(吊掛式/地上裝置/側(cè)掛裝置)?
4、電控柜的放置方位(是否放在作業(yè)臺上)?確定作業(yè)臺尺寸。
5、機器人行走軌道方式:全封閉/半封閉/敞開(一般依據(jù)環(huán)境及行業(yè)挑選)。
6、總負載KG,定位精度mm,速度(m/S)。
7、確認裝置樓層、地基承載和運用環(huán)境。
8、進場空間確認(是否便利裝卸車輛收支、便于本體、東西的順利入場)?
9、是否需要廠家配電機、減速機及有無品牌要求?
10、機器人行走軌道本體的色彩要求(需提供色號)?
11、機器人行走軌道機械主配件的品牌要求(一般都是第七軸智能設(shè)備定制品,品牌需提出)?
12、是否需求含軟件電氣編程及現(xiàn)場調(diào)試?
13、是否需求加其它設(shè)備(如安全防護欄、防掉落裝置、防腐蝕處理等)?
14、是否要求去現(xiàn)場裝置、調(diào)試以及是否含運輸?
機器人行走軌道的基礎(chǔ)部件
1、機器人軌道基座:
機器人軌道的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據(jù)用戶的費用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選,當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。
2、組裝機械手的小車:
機械手組裝板依據(jù)機器人品牌、規(guī)格型號來定制,電機、減速機選型依據(jù)客戶需求來挑選。
3、安全防護裝置:
設(shè)制位置軟限位,限位開關(guān),導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置,以及基礎(chǔ)防護全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護、加強型拖鏈,保護機器人、控制柜等的連接線纜。
4、控制系統(tǒng):
控制柜涵蓋主開關(guān)和熔斷器、馬達過載保護器以及低電壓保護、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器,設(shè)置簡單,容易操作。
機器人行走軌道配備了三種類型的防護罩
1、金屬全封閉防護罩
金屬全封閉防護罩對于防止切屑及其他尖銳物體進入機器人行走軌道內(nèi)部,起著有效的防護作用,同時能夠有效的阻止水、切屑液進入、零壓縮等優(yōu)點。適用于存在大量切屑及尖銳物體的工作環(huán)境。
2、金屬半封閉防護罩
金屬半封閉防護罩是將機器人行走軌道的導(dǎo)軌、齒條、絲桿等傳動零件進行保護,防止塵埃進入影響其精度及設(shè)備使用壽命,成本較低。適用于環(huán)境較好、無液體飛濺、無大量塵埃的工作環(huán)境。
3、風(fēng)琴防護罩
風(fēng)琴防護罩外用三防布材料,內(nèi)用PVC板支撐,能有效防水、防油污、防塵等進入機器人行走軌道內(nèi)部影響其運行。硬物沖撞不變形、壽命長、密封性好、運行輕便,風(fēng)琴快運行速度能達到200m/min。適用于存在液體飛濺,輕微塵埃的環(huán)境。
機器人行走軌道主要應(yīng)用包括:焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)。在這些領(lǐng)域中,機器人行走軌道可以幫助機器人快速、準確地移動和定位,完成各種復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)。例如,在焊接領(lǐng)域中,機器人行走軌道可以幫助實現(xiàn)自動化焊接,提高焊接質(zhì)量和效率;在智能倉儲領(lǐng)域中,機器人行走軌道可以幫助實現(xiàn)貨物的快速分揀和搬運。此外,機器人行走軌道還可以應(yīng)用于噴涂、打磨、包裝、碼垛、檢測等領(lǐng)域。機器人行走軌道可以大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,降低勞動成本和材料成本,并適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境和生產(chǎn)需求。
機器人行走軌道的主要功能包括:
1.擴大機器人的活動范圍,使其能夠在更大的空間內(nèi)工作。
2.提高機器人的工作效率,使其能夠在短時間內(nèi)完成更多的工作。
3.降低使用成本,因為機器人行走軌道的使用可以減少人工操作的成本。
4.提高機器人的精度和穩(wěn)定性,因為機器人行走軌道可以確保機器人在運動過程中的穩(wěn)定性和精度。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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