機器人設計與大多數機械設計過程相似。,我們了解機器人設計的目的,機器人能發(fā)揮什么作用,它的活動空間有多大,即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后,下一步的工作就很容易了。
機器人設計和大部分的機械設計過程是差不多的,需要知道機器人設計的目的,機器人能夠實現哪些功能以及活動的空間有多大,也就是有效的工作范圍是怎樣的,在了解了這樣基本的問題之后,接下來的工作就比較容易了。
安裝機器人設計的基本要求去確定機器人的種類,是做行走的提升機械臂,還是做三軸的坐標機器人以及六軸的機器人等,在確定了機器人的種類之后,也就確定了它的控制方式,同時也就有了在有限的空間內,做設計的指導方向了。
如今機器人發(fā)展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制,只要能想到的,就可以去創(chuàng)造實現;縱向上,機器人的種類會越來越多,像進入人體的微型機器人,已成為一個新方向,可以小到像一個米粒般大小;機器人智能化得到加強,機器人會更加聰明。
所屬分類:創(chuàng)意設計/公司/工業(yè)設計
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