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液壓傳動的履帶行走裝置,依靠4個支腿油缸來實現(xiàn)支撐,工程鉆機履帶底盤轉(zhuǎn)向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達(用一臺油泵供油時需采用的控制閥來操縱)通過對油路的控制,很方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎,以適應(yīng)工程鉆機履帶底盤在各種地面、場地上運動
履帶行走裝置的特點是驅(qū)動力大(通常每條履帶的驅(qū)動可達機重的35%-45%),接比壓?。?0-150kPa),因而越野性能及穩(wěn)定性好,爬坡能力大(一般為50%-80%,大可達99%),且轉(zhuǎn)彎半徑小,靈活性好,固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應(yīng)用,如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械
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