由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機(jī)種類較多。鉆機(jī)可按用途分類，如巖心鉆機(jī)、石油鉆機(jī)、水文地質(zhì)調(diào)查與水井鉆機(jī)、工程地質(zhì)勘查鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)及工程施工鉆機(jī)等。

按鉆進(jìn)方法可把鉆機(jī)分成四類：

沖擊式鉆機(jī),又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機(jī)。 回轉(zhuǎn)式鉆機(jī),又分為下面三種： 立軸式--手把給進(jìn)式、螺旋差動給進(jìn)式、液壓給進(jìn)式鉆機(jī)； 轉(zhuǎn)盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機(jī)； 移動回轉(zhuǎn)器式--全液壓動力頭式、機(jī)械動力頭式鉆機(jī)。 振動鉆機(jī)。 復(fù)合式鉆機(jī)：振動、沖擊、回轉(zhuǎn)、靜壓等功能以不同組合方式復(fù)合在一起的鉆機(jī)。

鉆機(jī)，是一套復(fù)雜的機(jī)器，它由機(jī)器、機(jī)組和機(jī)構(gòu)組成。鉆機(jī)是在勘探或礦產(chǎn)資源（含固體礦、液體礦、氣體礦等）開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。又稱鉆探機(jī)，主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具 。 可用于鉆取巖心、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。

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