開機前,司機對機器進(jìn)行以下檢查:
(1)各操作手把和按鈕應(yīng)、靈活、可靠,各操作手把打到零位。
(2)機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置應(yīng)正常可靠,零部件應(yīng)完整無缺,各部連接螺絲應(yīng)、緊固。
(3)電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應(yīng)牢固,電纜吊掛整齊,無破損、擠壓。
(4)液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應(yīng)無破損、泄漏,防護(hù)裝置應(yīng)可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準(zhǔn)備好,懸吊整齊,拖拉在掘進(jìn)機后方的電纜和水管長度不得超過10米。
(5)減速器、液壓油箱的油位、油量應(yīng)適當(dāng),無滲漏現(xiàn)象,并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。
(6)轉(zhuǎn)載膠帶機應(yīng)確保完好,托輥。
(7)切割頭截齒、齒座應(yīng)完好,發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴(yán)重磨損不能使用的,應(yīng)切斷掘進(jìn)機電源,及時更換。
(8)裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應(yīng)合適,無斷鏈丟銷現(xiàn)象,刮板無損,應(yīng)擰緊防松螺帽,防止刮板松動。
(9)履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好,按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。
(10)噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應(yīng)完好。
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進(jìn)向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側(cè)向卸土;正向挖土,反向卸土。
現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。
電液比例控制在80年代初就開始應(yīng)用于工程機械,到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機械,可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號傳遞管路,用電信號傳遞液壓參數(shù),不但能加快系統(tǒng)響應(yīng),而且使整個挖掘機動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后,隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”,電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多,從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機”。
為使挖掘機更好地適應(yīng)各種工況下的負(fù)載要求,動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值,而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如,在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上,負(fù)荷傳感閥上的壓力補償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變,增強了挖掘機工作時的適應(yīng)性??梢灶A(yù)測,在將來的挖掘機動力系統(tǒng)中,將會有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié),從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。
隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高,各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處,這將導(dǎo)致挖掘機內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭,使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場總線,用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來,在系統(tǒng)具有強大功能的同時,具有簡單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。
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