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履帶作業(yè)條件惡劣，具有滿足的強度和剛度，功用要求良好，質量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶作業(yè)時的動載荷，履帶和地上要有良好的附著功用，能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行進及轉向的阻力
主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發(fā)
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