單梁起重機(jī)的工作原理主要是通過電動端梁驅(qū)動起重機(jī)主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進(jìn)行移動，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重機(jī)的運動控制。這種工作原理使得起重機(jī)可以在狹小空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

智能起重機(jī)通常由庫區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動器、測距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

承載能力： 　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)的承載能力相對較小，適用于輕型或中型物體的搬運和吊裝。 　　
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運較重的貨物。

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