工控廠家2024-03-20 23:56:00
在三菱ST(Structured Text)編程中,上升沿通常用于檢測輸入信號的狀態(tài)變化,可以使用以下四種方法來使用上升沿:
1. IF-THEN語句:使用IF-THEN語句結(jié)合一個公共變量和一個輔助變量。當輸入信號從0變?yōu)?時,將輔助變量設(shè)為1,通過監(jiān)控輔助變量的狀態(tài)來實現(xiàn)上升沿檢測。
```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL := FALSE;
END_VAR
IF InputSignal = TRUE AND NOT RisingEdgeDetected THEN
RisingEdgeDetected := TRUE;
// 上升沿檢測到了
END_IF
IF InputSignal = FALSE THEN
RisingEdgeDetected := FALSE;
END_IF
```
2. R_TRIG函數(shù)塊:使用R_TRIG函數(shù)塊(邊沿檢測函數(shù)塊)來檢測輸入信號的上升沿。此函數(shù)塊輸出一個布爾值,當輸入信號從0變?yōu)?時輸出TRUE,否則輸出FALSE。
```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdge: BOOL;
Trigger: R_TRIG;
END_VAR
Trigger(CLK:= InputSignal);
RisingEdge := Trigger.Q;
```
3. LATCH函數(shù)塊:使用LATCH函數(shù)塊(鎖存函數(shù)塊)結(jié)合一個公共變量和一個輔助變量。此函數(shù)塊在每個掃描周期檢測輸入信號的狀態(tài),并在輸入信號從0變?yōu)?時將輔助變量設(shè)為1。
```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL;
Latch: LATCH;
END_VAR
Latch.CLK := InputSignal;
Latch.SET := TRUE;
Latch.RESET := FALSE;
RisingEdgeDetected := Latch.Q;
```
4. 使用前一時刻和當前時刻的值比較:在每個掃描周期中,將當前時刻的輸入信號值與前一時刻的輸入信號值進行比較,當前一時刻的輸入信號值為0且當前時刻的輸入信號值為1時,即檢測到上升沿。
```st
VAR
PreviousValue: BOOL := FALSE;
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL;
END_VAR
IF PreviousValue = FALSE AND InputSignal = TRUE THEN
RisingEdgeDetected := TRUE;
// 上升沿檢測到了
ELSE
RisingEdgeDetected := FALSE;
END_IF
PreviousValue := InputSignal;
```
請注意,上升沿檢測的具體方法可能因不同的三菱PLC型號和控制系統(tǒng)而有所差異。以上示例僅供參考,請根據(jù)實際情況選擇適合的方法。
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