工控廠家2024-03-05 23:56:17

三菱FX系列是一款廣泛應用于工業(yè)自動化領域的可編程邏輯控制器（PLC），它具有強大的功能和靈活的編程方式。其中，TWR指令是一種循環(huán)定時器指令，用于實現(xiàn)程序在指定的時間間隔內(nèi)循環(huán)執(zhí)行某一段程序。下面是關于三菱FX系列指令TWR的詳細介紹。

TWR指令的語法格式為：
TWR(Timer, Timing, Address, Interval, Measured Timing, Timing Value)

- Timer：定時器號，用于指定一個定時器?？梢允荰0、T1、T2等。
- Timing：定時方式，用于指定計時的方式。可以是C（計時開始）或R（計時結(jié)束）。
- Address：地址，指定與該定時器關聯(lián)的內(nèi)存或寄存器地址。
- Interval：時間間隔，用于指定定時器所需的時間間隔。
- Measured Timing：測量定時方式，用于指定計時的方式?？梢允荖O（不測量）或NC（測量）。
- Timing Value：定時值，工作方式為計時開始時，將該值賦給定時器。工作方式為計時結(jié)束時，將定時器的值賦給該變量。

指令的工作方式分為兩種情況：

1.計時開始方式：
TWR(T0, C, D10, 100, NC, D20)表示使用T0定時器，在D10地址上計時開始，計時間隔為100ms，同時在NC地址上測量定時，將測量結(jié)果存放在D20地址上。

2.計時結(jié)束方式：
TWR(T1, R, D20, 500, NO, D30)表示使用T1定時器，在D20地址上計時結(jié)束，計時間隔為500ms，同時不進行測量，在計時結(jié)束時將定時器值存放在D30地址上。

使用TWR指令時需要注意以下幾點：
- 定時器號必須在系統(tǒng)中唯一，不能重復使用。
- 地址要合理分配，確保在程序中不會發(fā)生沖突。
- Time Value的數(shù)據(jù)類型可以是D（字數(shù)據(jù)）、DW（雙字數(shù)據(jù)）或H（十六進制數(shù)據(jù)）。
- 時間間隔的單位是毫秒，可以根據(jù)具體需求進行設置。

請注意，在使用TWR指令時需要確保PLC的時鐘設置正確，以及合理安排TWR指令的位置，避免造成程序的死循環(huán)或計時不準確等問題。

以上是關于三菱FX系列指令TWR的簡要介紹，通過使用TWR指令，可以實現(xiàn)定時循環(huán)執(zhí)行某段程序的功能，提高PLC程序的靈活性和可控性。