⑤ 邏輯檢測(cè)：手柄換擋器具備5個(gè)檔位軌道，輸出3個(gè)檔位功能，“R”、“N”、“D”檔位通過手柄操作換擋; 手柄換擋器初次上電輸出“N”檔，則輸出“N”檔組合編碼（無需判斷TCU檔位反饋，持續(xù)輸出檔位電壓值）; 檔位輸出“N”檔位狀態(tài)下，手柄上推1個(gè)行程/2個(gè)行程，輸出“R”檔邏輯電壓，“R”檔點(diǎn)亮，300ms內(nèi)接收到TCU CAN報(bào)文反饋“R”檔信息，顯示不變，否則，300ms內(nèi)無TCU反饋/或TCU反饋檔位狀態(tài)與目標(biāo)檔位不符，檔位輸出變?yōu)椤癗”檔；手柄處于“R”、“D”檔邏輯同理,僅手柄操作為在R檔，下拉一個(gè)行程為N檔，下拉兩個(gè)行程為D檔；在D檔，上拉一個(gè)行程為N檔，上拉兩個(gè)行程為R檔；

設(shè)備簡(jiǎn)介 
本試驗(yàn)臺(tái)是按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)變速選換檔操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行常溫性能耐久測(cè)試，對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷，全程由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。
參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：《ES43700-02 手動(dòng)變速器選換檔構(gòu)耐久性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》及相關(guān)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

合肥雄強(qiáng)換擋試驗(yàn)臺(tái)主要由試驗(yàn)臺(tái)架、夾具、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成；
1、選換檔操縱裝置安裝平臺(tái):
換檔操縱總成通過過渡夾具安裝在平板上（可滿足尺寸為330mm×250mm換檔操縱機(jī)構(gòu)的安裝），通過過渡夾具的使用，使得各種類型的換檔操縱機(jī)構(gòu)都可安裝在平板上。
操縱裝置安裝在一個(gè)安裝板上，此安裝板安裝在換檔操縱臺(tái)板上。
2、換檔機(jī)構(gòu):
合肥雄強(qiáng)換擋試驗(yàn)臺(tái)可用于測(cè)試換擋總成及整車加帶變速箱后的換擋摩擦力，吸入式換擋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向力擴(kuò)展后可測(cè)試變速箱離合壓盤牽引力，換擋小切入力。等等。
換檔采用X方向、Y方向伺服電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（完全用電腦控制）控制加載端的位置，系統(tǒng)原則上可到達(dá)試驗(yàn)范圍任一點(diǎn)，根據(jù)事先設(shè)定的換擋位置兩軸聯(lián)動(dòng)，拋棄了，以往機(jī)構(gòu)強(qiáng)行“憋檔”，造成試樣過早失效，而對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的錯(cuò)誤引導(dǎo)。加載裝置均采用伺服電機(jī)拖動(dòng)，了試驗(yàn)的長(zhǎng)效性和穩(wěn)定性。
3、選檔機(jī)構(gòu)：
合肥雄強(qiáng)伺服電機(jī)與換檔操縱系統(tǒng)的操縱桿相連，來實(shí)現(xiàn)選檔動(dòng)作并進(jìn)行耐久試驗(yàn)。
4、倒檔機(jī)構(gòu)：
汽車倒檔測(cè)試用Z方向伺服電機(jī)給力、按壓操縱桿進(jìn)入倒檔位置，以實(shí)現(xiàn)倒檔性能的測(cè)量。
5、夾具：
采用較柔韌性?shī)A具。
6、試驗(yàn)臺(tái)功能的實(shí)現(xiàn)：
合肥雄強(qiáng)換擋試驗(yàn)臺(tái)在程序的控制下按照程序設(shè)定的動(dòng)作步驟進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作，直到規(guī)定的試驗(yàn)次數(shù)。試驗(yàn)中如出現(xiàn)異常情況(試驗(yàn)次數(shù)到或動(dòng)作不到位等)，則程序自動(dòng)停止試驗(yàn)。
汽車換擋疲勞試驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：
1）3工位同時(shí)進(jìn)行耐久試驗(yàn)；
2）工作頻率：0.5Hz;
3）耐久試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)：1－999，999次
合肥雄強(qiáng)數(shù)控手柄換擋器EOL為全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，自動(dòng)檢測(cè)、合格不合格件的測(cè)試分選（人工分選），其中包括測(cè)試件的條碼掃描，測(cè)試數(shù)據(jù)根據(jù)條碼存檔，要求測(cè)試數(shù)據(jù)報(bào)告具有可追溯性，詳細(xì)如下：
1.自動(dòng)掃碼，識(shí)別產(chǎn)品信息，追溯產(chǎn)品、報(bào)告歸檔（可掃描條碼或二維碼）：要求各根據(jù)二維碼辨識(shí)產(chǎn)品后可自動(dòng)調(diào)出相應(yīng)控制器的測(cè)試程序；
2.循環(huán)檢測(cè)，測(cè)試效率（固定工裝要求為產(chǎn)品尺寸檢具，允許僅檢測(cè)定位尺寸）
3.自動(dòng)檢測(cè)（檢測(cè)范圍如下）：--此為初版，后期可雙方協(xié)商同意后調(diào)整；
要求工裝使用探針接觸接插件進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)避免損壞接插件；
① 換擋手感（推拉力）測(cè)試：前推（1、2）階段的行程和后拉（1、2）階段的行程以及力（單位N）曲線分析圖。 
② 換擋器（EC35、F15)接插件型號(hào)：174973-2，線束端接插件：174045-2