一、設(shè)備概述
撕膜印刷上下料機(jī)主要對疊好的材料，逐片取放至撕膜平臺上，撕膜后整列除塵，

再上料至印刷機(jī)平臺上,印刷完成后通過機(jī)械手自動下料。
二、設(shè)備規(guī)格以及主要技術(shù)指標(biāo)
1.材料規(guī)格：300×400mm～500×600mm
2.材料疊高：400mm
3.來料方式：人工放料至上料架上
4.出料方式：通過機(jī)械手將材料通印刷機(jī)平臺取出下方至下游設(shè)備上
5.節(jié)拍：7S/片
6.上料精度：±0.5mm
三、結(jié)構(gòu)規(guī)格說明
1.整機(jī)配有升降放料機(jī)構(gòu)一組，取料料機(jī)械手，撕膜機(jī)構(gòu)一組，定位機(jī)構(gòu)一組，

除塵機(jī)構(gòu)一組，上料機(jī)械手一組，下料機(jī)械手一組。
2.放料平臺一次性可放入總高度400mm材料
3.上料機(jī)械手、取料機(jī)械手采用型材模組配合伺服電機(jī)，速度快且停留位置。
4.上料機(jī)械手配備旋轉(zhuǎn)氣缸，對上撕膜平臺前及撕膜后分別旋轉(zhuǎn)45度，以便機(jī)械手撕膜
5.撕膜工位通過平臺真空吸附，撕膜機(jī)械手通過高粘滾輪將平臺材料保護(hù)膜向一側(cè)

撕開并將廢膜投入廢膜回收框內(nèi)
6.整列對位平臺采用氣缸方式。
7.除塵滾輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動，配合滑軌，對整列平臺產(chǎn)品快速除塵
8.真空吸盤吸取產(chǎn)品四周無效區(qū)，接觸產(chǎn)品表面不污染產(chǎn)品。
9.下料機(jī)械手采用型材模組配合伺服電機(jī)，速度快且停留位置，采用真空吸盤取料，

下料模組行程1000mm。
四、其它項目參數(shù)
1.操作系統(tǒng)：三菱PLC+威綸觸摸屏
2.上下游聯(lián)機(jī)：I/O點(diǎn)方式
3.機(jī)臺配備EMO緊急停止按鈕開關(guān)
4.材 質(zhì)：內(nèi)外采用SS41#鋼板經(jīng)防銹處理后靜電噴涂60#淺沙色。
5.重 量：約500Kg
6.電 源：AC 220V 單相 50Hz 3KW
7.氣 源：3kg/cm 10L/min Φ10
8.真 空：500mmhg 10L/min Φ10