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機床坐標編輯
確定坐標系
⑴機床相對運動的規(guī)定
在機床上,我們始終認為工件靜止,而是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與具體運動的情況下,就可以依據零件圖樣,確定機床的加工過程
加工中心
加工中心
⑵機床坐標系的規(guī)定
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。
在數控機床上,機床的動作是由數控裝置來控制的,為了確定數控機床上的成形運動和運動,先確定機床上運動的位移和運動的方向,這就需要通過坐標系來實現,這個坐標系被稱之為機床坐標系。
例如銑床上,有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數控加工中就應該用機床坐標系來描述。
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角 坐標系決定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90°。則大拇指代表X坐標,食指代表Y坐標,中指代表Z坐標。
2)大拇指的指向為X坐標的正方向,食指的指向為Y坐標的正方向,中指的指向為Z坐標的正方向。
3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示,根據右手螺旋定則,大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向,則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向。
⑶運動方向的規(guī)定
與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向,下圖為數控車床上兩個運動的正方向。
坐標軸方向
⑴Z坐標
Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的,即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標,Z坐標的正向為離開工件的方向。⑵X坐標
X坐標平行于工件的裝夾平面,一般在水平面內。確定X軸的方向時,要考慮兩種情況:
1)如果工件做旋轉運動,則離開工件的方向為X坐標的正方向。
2)如果做旋轉運動,則分為兩種情況:Z坐標水平時,觀察者沿刀 具主軸向工件看時,+X運動方向指向右方;Z坐標垂直時,觀察者面對主軸向立柱看時,+X運動方向指向右方。下圖所示為數控車床的X坐標。
⑶Y坐標
在確定X、Z坐標的正方向后,可以用根據X和Z坐標的方向,按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。
原點的設置
機床原點是指在機床上設置的一個固,即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來,是數控機床進行加工運動的基準參考點。
⑴數控車床的原點
在數控車床上,機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時,通過設置參數的方法,也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。
⑵數控銑床的原點
主軸下端面中心,三軸正向極限位置。
車床編程編輯
對于數控車床來說,采用不同的數控系統(tǒng),其編程方法也不同。
工件坐標系設定指令
是規(guī)定工件坐標系原點的指令,工件坐標系原點又稱編程零點。
指令格式:G50 X Z
式中,X、Z為刀尖的起始點距工件坐標系原點在X向、Z向的尺寸。
執(zhí)行G50指令時,機床不動作,即X、Z軸均不移動,系統(tǒng)內部對X、Z的數值進行記憶,CRT顯示器上的坐標值發(fā)生了變化,這就相當于在系統(tǒng)內部建立了以工件原點為坐標原點的工件坐標系。
數控車床
尺寸系統(tǒng)的編程方法:
⒈尺寸和增量尺寸
在數控編程時,位置的坐標通常有兩種表示方式:一種是坐標,另一種是增量(相對)坐標,數控車床編程時,可采用值編程、增量值編程或者二者混合編程。
⑴值編程:所有坐標點的坐標值都是從工件坐標系的原點計算的,稱為坐標,用X、Z表示。
⑵增量值編程:坐標系中的坐標值是相對于的位置(或起點)計算的,稱為增量(相對)坐標。X軸坐標用U表示,Z軸坐標用W表示,正負由運動方向確定。
電動機使用了通電導體在磁場中受力的作用的原理(這是不同于電流的磁效應的說法,現行人教版八年級物理明確把二者分開),發(fā)明這一原理的的是丹麥物理學家奧斯特,1777年8月14日生于蘭格朗島魯德喬賓的一個藥劑師家庭。1794年考入哥本哈根大學,1799年獲博士學位。1801~1803年去德、法等國訪問,結識了許多物理學家及化學家。1806年起任哥本哈根大學物理學教授,1815年起任丹麥學會秘書。1820年因電流磁效應這一發(fā)現獲英國學會科普利獎章。
1829年起任哥本哈根工學院院長。1851年3月9日在哥本哈根逝世。他曾對物理學、化學和哲學進行過多方面的研究。由于受康德哲學與謝林的自然哲學的影響,堅信自然力是可以相互轉化的,長期探索電與磁之間的聯系。1820年4月終于發(fā)現了電流對磁針的作用,即電流的磁效應。同年7月21日以《關于磁針上電沖突作用的實驗》為題發(fā)表了他的發(fā)現。這篇短短的論文使歐洲物理學界產生了震動,導致了大批實驗成果的出現,由此開辟了物理學的新領域──電磁學。
1812年他提出了光與電磁之間聯系的思想。1822年他對液體和氣體的壓縮性進行了實驗研究。1825年提煉出鋁,但純度不高。在聲學研究中,他試圖發(fā)現聲所引起的電現象。他的后一次研究工作是抗磁性。他是一位熱情洋溢重視科研和實驗的教師,他說:“我不喜歡那種沒有實驗的枯燥的講課,所有的科學研究都是從實驗開始的”。因此受到學生歡迎。他還是的演講家和自然科學普及工作者,1824年倡議成立丹麥科學促進協(xié)會,創(chuàng)建了丹麥個物理實驗室。1908年丹麥自然科學促進協(xié)會建立“奧斯特獎章”,以表彰做出重大貢獻的物理學家。1934年以“奧斯特”命名CGS單位制中的磁場強度單位。1937年美國物理教師協(xié)會設立“奧斯特獎章”,獎勵在物理教學上做出貢獻的物理教師。
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