程序格式語法
1）程序開始符、結束符
程序開始符、結束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列段。
2）程序名
程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名（如TEST1 等）。一般要求單列一段。
3）程序主體
程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行..
4）程序結束
程序結束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。

加工程序的一般格式舉例：
% // 開始符
O2000 //程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主體
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N30 X80.0
…… .
N200 M30 //程序結束
% // 結束符

坐標軸方向
⑴Z坐標
Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為離開工件的方向。⑵X坐標
X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：
1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運動，則離開工件的方向為X坐標的正方向。
2）如果做旋轉(zhuǎn)運動，則分為兩種情況：Z坐標水平時，觀察者沿刀 具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。下圖所示為數(shù)控車床的X坐標。
⑶Y坐標
在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。

主軸控制、進給控制及選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。
⑴恒線速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S的數(shù)值表示切削速度。例如G96 S150，表示車刀切削點速度為150m/min。
數(shù)控
數(shù)控
⑵取消恒線速度控制指令G97 （恒轉(zhuǎn)速指令）
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97 S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開機后，默認G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標系設定功能外，還有主軸轉(zhuǎn)速設定功能。例如G50 S2000，表示把主軸轉(zhuǎn)速設定為2000r/min。用恒線速度控制進行切削加工時，為了防止出現(xiàn)事故，限定主軸轉(zhuǎn)速。

進給功能F
F功能是表示進給速度，它由地址碼F和后面若干位數(shù)字構成。
⑴每分鐘進給指令G98
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后，便認定F所指的進給速度單位為mm/min（毫米/分鐘），如G98 G01 Z-20.0 F200；程序段中的進給速度是200mm/min。
⑵每轉(zhuǎn)進給指令G99
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G99指令后，便認定F所指的進給速度單位為mm/r（毫米/轉(zhuǎn)），如G99 G01 Z-20.0 F0.2；程序段中進給速度是0.2mm/r。

插補指令
（一）快速定位指令G00
G00指令使以點定位控制方式從所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位，而無運動軌跡要求，且無切削加工過程。
指令格式：
G00 X(U)_ Z(W)_ ；
其中：
X、Z為所要到達點的坐標值；
U、W為所要到達點距離現(xiàn)有位置的增量值；（不運動的坐標可以不寫）
二、直線插補指令G01
G01指令是直線運動命令，規(guī)定在兩坐標間以插補聯(lián)動方式按的進給速度F做任意的直線運動。
指令格式：
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；
其中：
⑴X、Z或U、W含義與G00相同。
⑵F為的進給速度（進給量），應根據(jù)切削要求確定。

圓弧插補指令G02、G03
圓弧插補指令有順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。
編程格式：
順時針圓弧插補指令的指令格式為：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時針圓弧插補指令的指令格式為：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中：
⑴X_ Z_ 是圓弧插補的終點坐標的值，U_ W_是圓弧插補的終點坐標的增量值。
⑵（半徑法）R是圓弧半徑，以半徑值表示。
當圓弧對應的圓心角≤180°時，R是正值；
當圓弧對應的圓心角>180°時，R是負值。
⑶（圓心法）I、K是圓心相對于圓弧起點的坐標增量，在X(I）、Z(K）軸上的分向量。
⑷選用原則：以使用較方便者（不用計算，即可看出數(shù)值者）為取舍，當同一程序段中同時出現(xiàn)I、K和R時，以R為（即有效）I、K無效。
⑸I為0或K為0時，可省略不寫。
⑹若要插補一整圓時，只能用圓心法表示，半徑法無法執(zhí)行。若用半徑法以兩個半圓相接，其真圓度誤差會太大。
⑺F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。

近幾年來，我國的電機行業(yè)也涌現(xiàn)了一批產(chǎn)量規(guī)模大，產(chǎn)品水平、質(zhì)量好，技術裝備的企業(yè)。但是，還沒有哪一家的產(chǎn)品份額能在上占到統(tǒng)治地位。中小電機至今還沒有形成具有國際影響力的。 電機行業(yè)亟需重新整合、優(yōu)勝劣汰，這已成為電機行業(yè)的發(fā)展趨勢。 指出，電機行業(yè)雖然是一個老傳統(tǒng)工業(yè)，然而各行各業(yè)配套電機不可缺少。而且，一些較大的電機企業(yè)占地面積大，所處地段好，收購兼并后，將會給收購者帶來非常豐厚的效益和財源。

同步電動機不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負載大小無關，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場合多用直流電動機。但它有換向器，結構復雜，價格昂貴，維護困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀70年代以后，隨著電力電子技術的發(fā)展，交流電動機的調(diào)速技術漸趨成熟，設備價格日益降低，已開始得到應用。電動機在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時運行制、斷續(xù)周期運行制）下所能承擔而不至引起電機過熱的大輸出機械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規(guī)定。電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、、商業(yè)及家用電器、電器設備等各方面廣泛應用。一般電動機調(diào)速時其輸出功率會隨轉(zhuǎn)速而變化。
折疊電動機啟動方式包括：全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ 起動、軟起動器、變頻器。全壓直接起動：在電網(wǎng)容量和負載兩方面都允許全壓直接起動的情況下，可以考慮采用全壓直接起動。優(yōu)點是操縱控制方便，維護簡單，而且比較經(jīng)濟。主要用于小功率電動機的起動，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw 的電動機不宜用此方法。自耦減壓起動：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應不同負載起動的需要，又能得到更大的起動轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的大優(yōu)點是起動轉(zhuǎn)矩較大，當其繞組抽頭在80%處時，起動轉(zhuǎn)矩可達直接起動時的64%。并且可以通過抽頭調(diào)節(jié)起動轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應用。