(一)總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過(guò)齒輪泵分別輸入壹臺(tái)多路換向閥內(nèi)，通過(guò)操作手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)各液壓裝置的控制。

整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。

該機(jī)動(dòng)力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機(jī)采用一臺(tái)15kw電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾筒采用液壓驅(qū)動(dòng)，操作方面只需一人。
?耐用性強(qiáng)?：通過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格把控的材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及制造工藝，確保設(shè)備具有的耐用性，能在惡劣的井下環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，保持穩(wěn)定性能，減少故障率，降低維修成本。
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工作機(jī)構(gòu)
本機(jī)工作機(jī)構(gòu)由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。

工作原理：由油泵工作，通過(guò)多路閥手柄來(lái)操縱大臂、斗桿、挖斗來(lái)完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能?？刂苹剞D(zhuǎn)油缸伸縮可使大臂作左右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)油缸兩端裝有單向節(jié)流閥來(lái)控制回轉(zhuǎn)的速度。控制大臂油缸伸縮可使大臂作上下運(yùn)動(dòng)，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節(jié)流閥來(lái)控制大臂下降的速度?？刂菩”塾透咨炜s可使小臂作前后運(yùn)動(dòng)?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換.
機(jī)架
本機(jī)輸送機(jī)構(gòu)由前鏟、從動(dòng)滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過(guò)礦用隔爆型電磁起動(dòng)器起動(dòng)電機(jī)，用多路閥手柄來(lái)操縱液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒從而實(shí)現(xiàn)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到連續(xù)輸送功能。

此外，操作靈活性也是20窄體礦井裝載機(jī)深受青睞的原因之一。其駕駛室布局合理，視野開闊，讓操作員能夠清晰掌握周圍環(huán)境，從而做出的操作判斷。同時(shí)，的電子控制系統(tǒng)使得操作更加簡(jiǎn)便快捷，即便是面對(duì)復(fù)雜的裝載任務(wù)，也能輕松應(yīng)對(duì)。這種人性化的設(shè)計(jì)，不僅減輕了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了作業(yè)的安全性，為礦山的安全生產(chǎn)提供了有力保障。

礦用裝載機(jī)在礦山生產(chǎn)中，可以完成挖掘、裝載、運(yùn)輸?shù)榷囗?xiàng)工作，具有率的特點(diǎn)。它的工作效率比人工挖掘運(yùn)輸高得多，可以大大縮短生產(chǎn)周期，提高作業(yè)效率。此外，礦用裝載機(jī)采用液壓系統(tǒng)控制，能夠提高工作效率和性能，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

超窄體20礦井裝載機(jī)，不得不提及其尾氣水過(guò)濾系統(tǒng)的特之處。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅積極響應(yīng)了環(huán)保號(hào)召，更在惡劣的礦井作業(yè)環(huán)境中展現(xiàn)出了非凡的適應(yīng)性。通過(guò)的尾氣水過(guò)濾技術(shù)，該機(jī)器能夠顯著降低有害氣體的排放，同時(shí)捕集并處理尾氣中的顆粒物，為礦工們營(yíng)造一個(gè)更加清潔、健康的作業(yè)空間。這一綠色科技的運(yùn)用，無(wú)疑提升了整個(gè)礦業(yè)的可持續(xù)發(fā)展能力。

節(jié)能?：采用的動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力傳遞和作業(yè)效率，同時(shí)注重節(jié)能減排，降低能源消耗，符合環(huán)保要求，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。
?操作簡(jiǎn)便?：采用人性化設(shè)計(jì)，操作界面簡(jiǎn)單直觀，易于上手。設(shè)備具備自動(dòng)控制和故障診斷功能，使得操作更加簡(jiǎn)便快捷。
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