大車行走機(jī)構(gòu)由三合一減速電機(jī)、鉸接座、平衡梁、大車架、車輪組構(gòu)成。起升機(jī)構(gòu)由卷?yè)P(yáng)機(jī)、起重小車、導(dǎo)向滑輪、動(dòng)滑輪組、緩沖裝置和鋼絲繩構(gòu)成。龍門吊采用雙梁的起升和小車走行機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行均采用雙出繩卷筒，三合一變頻減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。吊具可根據(jù)不同的集裝箱尺寸切換不同的規(guī)格，應(yīng)用范圍廣。

集裝箱龍門吊的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)是十分普遍的了。主要是因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)勢(shì)：
1、省時(shí)省力 結(jié)構(gòu)新穎、省時(shí)省力，具有場(chǎng)地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運(yùn)行平穩(wěn) 性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)，底座穩(wěn)固、占用空間小、操作簡(jiǎn)單；
3、外形美觀 工藝優(yōu)良、運(yùn)行快捷，裝載平穩(wěn)外形美觀大方；
4、規(guī)格多樣 規(guī)格多樣，整體穩(wěn)定性好，承載能力強(qiáng)。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)和大型集裝箱裝箱儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。常見(jiàn)的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標(biāo)定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場(chǎng)作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型，不外伸成為無(wú)懸臂機(jī)型。根據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機(jī)
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及伸縮式吊具等組成。裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走，進(jìn)行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè)，輪胎式行走機(jī)構(gòu)可使起重機(jī)在貨場(chǎng)上行走，并可作90o直角轉(zhuǎn)向，從一個(gè)貨場(chǎng)轉(zhuǎn)移到另一貨場(chǎng)，作業(yè)靈活。