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300kg智能提升機(jī),智能提升機(jī)需要聯(lián)系,廣州智能提升機(jī),智能提升機(jī) |
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全國 |
智能折臂吊起重機(jī)采用分段式設(shè)計,運(yùn)輸方便。操作靈活,可以覆蓋任意位置。根據(jù)客戶要求,可以量身定做。起升機(jī)構(gòu):采用智能提升裝置。
自平衡
基于微機(jī)控制技術(shù)可在瞬間自動平衡和補(bǔ)償。
人體工程學(xué)
指尖控制方式,通過一個在線的實時處理,及時響應(yīng)操作者的上下動作。這大大降低了慣性,延展了操作者的手臂。懸浮控制模式,允許搬運(yùn)物體漂浮到位置(雙手放在負(fù)載上),不需要額外用力或使用按鈕來進(jìn)行操作。
快速
新電機(jī)與電子控制技術(shù)使得操作速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)的助力機(jī)械手。
輕便
重量僅40kg,更適用于輕型結(jié)構(gòu),比氣動機(jī)械手更小更輕,因此具有更好的可視性和更容易的操控性能。
安全
萬無一失的機(jī)械鎖確保斷電提供保護(hù),同時制動器可以降低和限制馬達(dá)轉(zhuǎn)速
電動智能提升機(jī):多種控制形式,在600kg負(fù)載范圍內(nèi),3.5m行程內(nèi),配合EIK折臂或DSTA度鋁合金軌道單元來實現(xiàn)更智能化的搬運(yùn)裝配體驗。
單負(fù)載平衡:
適用于單負(fù)載類工件,只需負(fù)載工件,工件不脫離,不卸載。操作過程,全程懸浮控制升降,無需外部按鈕。
雙負(fù)載平衡
雙負(fù)載檔位,可分別區(qū)分夾具和工件重量。整個操作過程,全程懸浮控制升降,無需外部按鈕控制;
同時可配備微調(diào)功能,方便在不同負(fù)載狀態(tài)下進(jìn)行微調(diào)識別。全程懸浮控制升降;
多負(fù)載平衡(電氣混合控制,需接220v電源)
配備力傳感器電動手柄??稍谪?fù)載內(nèi)實現(xiàn),任意復(fù)雜的全程平衡!
氣動平衡器與氣動葫蘆主要不同之處是:
1. 氣動平衡器是對物體的重力進(jìn)行平衡,來實現(xiàn)在無重力狀態(tài)下或減少重力狀態(tài)下,對物體進(jìn)行各種要求的水平位移、垂直起吊、搬運(yùn)、裝配、助力、和定位等工作的機(jī)器。
而氣動葫蘆主要是對物體實現(xiàn)垂直起吊、起重,的機(jī)器。
2.氣動平衡器,一般提升物料能力不大,在20kg~800kg ,大的不會超過1000kg的范圍。
氣動葫蘆,提升、起重物料能力大,在20kg~30000kg ,之間。
3.氣動平衡器,對物料選擇定位非常方便、自由、且定位精度高,范圍廣。
氣動葫蘆,對物料選擇定位非常不便、不自由、且定位精度低,范圍不廣。
4.氣動平衡器,對物料的搬運(yùn)、裝配、助力、和定位等工作,一般都是要有人手施力,直接操作來進(jìn)行的。
氣動葫蘆,對物料的起吊、搬運(yùn)、定位等工作,一般都是由人通過操作按鈕、開關(guān)、操縱桿等操控,間接操作進(jìn)行的。
5.氣動平衡器工作時耗氣量極小,大概相當(dāng)于相等氣動葫蘆的1/50。
6.氣動葫蘆便于配合防爆型手拉小車或氣動小車組成的移動式氣動起重工具。來實現(xiàn)起吊重物的升、降、移動、定位功能。
氣動平衡器相對比較立,已包括移載功能。但范圍不廣。
智能提升裝置采用了伺服電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器,實現(xiàn)自動平衡工件重力的作用,操作人員只需用很小的力,就能實現(xiàn)工件的定位、安裝和搬運(yùn)。智能提升裝置是一種人機(jī)合作的特種作業(yè)機(jī)器人,在繼承了機(jī)器人的強(qiáng)承載能力、等特點的同時,又發(fā)揮了人的視覺、觸覺、感覺、靈活性等特長,可以減輕操作者的勞動強(qiáng)度,提高作業(yè)效率,保障生產(chǎn)安全。
功能特點:
操作簡單--符合人體工程設(shè)計,上手即會。
保障安--多重保護(hù),同時保障操作工及操作物安全。
智能懸浮--操作者可解放雙手操作工件進(jìn)行的定位安裝。
輕便操作--僅需50g的力量可提升300kg的重量。
設(shè)備精巧--控制系統(tǒng),優(yōu)化設(shè)備空間,操作體驗好。
按需定制--根據(jù)客戶需要設(shè)計特制吊具,更提升效率。
操作方式:
滑動手柄模式--單手輕握手柄,控制樞紐通過感知手柄向上向下和力的變化,控制伺服電機(jī)做出快速響應(yīng),使物件同步向上向下運(yùn)動。
懸浮模式--將操作按鈕切換到懸浮模式,向上向下輕拉件,傳感器通過感知物件重量變化,從而控制伺服電機(jī)工作,物件則同步向上向下運(yùn)動;作用力離開物件,物件則懸浮在空中。
安裝方式:
旋臂式安裝/折臂式安裝/桁架式安裝
助力提升裝置使用工業(yè)處理器控制的伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)了的提升搬運(yùn)速度和裝配度。它將的科技與人的基本自然動作指令相結(jié)合,在實現(xiàn)生產(chǎn)效率化的同時,將生產(chǎn)人員的安全風(fēng)險降到。
起重量:80kg,150kg和300kg
跨度:1.8m-4.3m
吊鉤高度范圍1.8m-3.5m
提升速度可達(dá)60米/分鐘
高性價比的整體搬運(yùn)方案
助力提升裝置可選配伺服電機(jī)驅(qū)動,結(jié)合了折臂起重機(jī)及無極變速的提升優(yōu)勢,讓使用者隨心所欲地改變物料搬運(yùn)速度。
產(chǎn)品特點
節(jié)省車間地面空間
兩個支撐點方便讓設(shè)備容易繞過障礙物或進(jìn)入機(jī)床和機(jī)械內(nèi)部
無可比擬的度
氣管和電纜器及旋轉(zhuǎn)組件,防止電纜卷成一塊
產(chǎn)品應(yīng)用
延伸進(jìn)入一個工作單元或繞過障礙物
避開頂部障礙物,如輸送帶或排氣管等
高頻率的搬運(yùn)
裝卸機(jī)加工部件
在兩個工作單元之間輸送工件
機(jī)械部分:
(1)吸吊機(jī)主梁設(shè)計為 2000mm(按照需方要求確定此長度),其兩端用板材焊接封閉,同時作為真空蓄能器使用,焊后進(jìn)行氣密性檢測,無泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會造成設(shè)備損壞等安全事故(歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘)
(2)該設(shè)備有 3 根橫梁,每根長度 0.8m,各橫梁均對稱安裝有 2 個 Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào),各橫梁在主梁上位置也可調(diào),便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機(jī)上裝有真空壓力開關(guān)和蜂鳴報警單元,真空系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定壓力時,或者當(dāng)發(fā)生斷電事故時,報警單元會控制紅色報亮起,同時蜂鳴器響起,提示操作人員及時處置。
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(2)為節(jié)省電力和延長真空泵的使用壽命,在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動”功能,即在壓力達(dá)到真空泵的 高壓力時,控制系統(tǒng)讓真空泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),在接近報警壓力時,真空泵有自動啟動。 此項環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時延命達(dá)2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機(jī)采用德國進(jìn)口無油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達(dá)
85%以上,且節(jié)省能源、小巧輕便,無需保養(yǎng)等;
(2)整套設(shè)備配備有 6 個真空吸盤,多點吸附以確保板材在搬運(yùn)過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數(shù))計算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù),該吸盤的實際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個吸盤的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá)真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá) 85% 以上;
(4)真空壓力開關(guān)選用日本松下,設(shè)定報警壓力位為 60%真空度;
(5)每個吸盤均配備有手動球閥控制啟閉,這樣就了同一臺設(shè)備可適用于各規(guī)格板材;
(6)吸盤桿上下各配備有一個彈簧,當(dāng)板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
本公司設(shè)備嚴(yán)格按照歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn) EN13155:2003、美國 ASME(機(jī)械工程協(xié)會)B30-20-2006 標(biāo)準(zhǔn)及德國 UVV18 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計,主體設(shè)計指標(biāo)以上標(biāo)準(zhǔn)。
(1)安全系數(shù):主體大于 2.0,真空系統(tǒng)計算壓力值為 60%,實際 高壓力可達(dá) 85%真空度,預(yù)留了約 40%余量。
該設(shè)備包括以下主要部件:
1、真空泵:無油風(fēng)冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統(tǒng)的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤:用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會對工件表面造成損傷;
3、真空過濾器:用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路;
6、真向閥:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動力故障時,自動關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時間,確保工件不會突然掉落;
7、手動球閥:用以手動打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路,方便檢修;
8、報警指示燈:當(dāng)單組吸盤的吸力不足時,對應(yīng)的指示燈報警。
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