1.根據起重機門框的結構形式　　根據門框結構的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機　　
門式起重機分為：　　
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內進行?！　?br /> 2、半龍門起重機：根據現場土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結構形式之一，其結構受力和有效利用場地面積均合理?！　?br /> 2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結構。

單梁龍門起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

龍門吊是工廠吊運、加工處理過程中常使用的一款門式起重機設備，龍門吊不僅結合了國內外的技術和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進行設計研制出來的新型龍門吊，對貨物的吊裝處理性能提高，外形結構設計較特，不僅結構緊湊，可對貨物進行吊運及加工處理，工作，耗能低，節(jié)能環(huán)保效果非常高。

龍門吊不僅可以進行正常工作環(huán)境的吊裝作業(yè)，還可對配套抓斗、電磁吸盤、吊鉤等對特殊貨物吊裝、卸運、加工處理，使其應用范圍較廣泛。適應能力強，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個行業(yè)領域中使用。

龍門吊的主要參數　　
1、額定起重量：指起重機連同可分吊具或屬具(如抓斗、平衡梁、電磁吸盤、索具等)能吊起的重物或物料。　　
2、跨度：橋架型起重機運行軌道中心線之間的水平距離?！　?br /> 3、起升高度：起重機空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許高位置的垂直距離。

龍門吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結構呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護自動化技術的實際運行等優(yōu)點。