三臂電腦鑿巖臺(tái)車所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺(tái)車通過(guò)控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實(shí)際開挖截面輪廓與隧道設(shè)計(jì)開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)鉆進(jìn)過(guò)程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、記錄與管理，并自動(dòng)分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測(cè)、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。

江西鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車的應(yīng)用，據(jù)了解，當(dāng)今隧道開挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法兩種，盾構(gòu)隧道施工法是指使用盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行開挖、支護(hù)、出碴施工、修筑隧道的一種全機(jī)械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧洞施工工法，通過(guò)在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達(dá)到開挖目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低，環(huán)境污染重、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備費(fèi)用相對(duì)低廉，因而在我國(guó)山嶺隧道及大地下空間開發(fā)中占主導(dǎo)地位。

全電腦三臂臺(tái)車管理中存在的問(wèn)題：
1.施工單位對(duì)全電腦三臂臺(tái)車的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進(jìn)行管理。
2.未建立機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理，人員歸屬感不強(qiáng)，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺(tái)車管理、操作、維保團(tuán)隊(duì)，一味地從社會(huì)上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對(duì)全電腦臺(tái)車進(jìn)行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車適用性隨之提高，適用范圍也越來(lái)越廣，應(yīng)該是未來(lái)發(fā)展的方向。相比液壓臺(tái)車，全電腦臺(tái)車的缺點(diǎn)是購(gòu)買成本較高，對(duì)管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理。

三臂鑿巖臺(tái)車應(yīng)用技術(shù)，在高鐵大斷面軟圍巖隧道工程施工中，三臂鑿巖臺(tái)車的主要功用就是鉆爆破孔，其鉆孔深度為４～５ｍ。該鑿巖臺(tái)車在施工中所鉆爆破孔的種類有周邊孔、底板孔、掏槽孔和輔助孔，其鉆孔質(zhì)量直接影響隧道爆破施工效果。

多臂鑿巖臺(tái)車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個(gè)斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進(jìn)尺４ｍ時(shí)，單個(gè)鉆孔所用時(shí)間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時(shí)間約為２ｈ；以Ⅳ級(jí)圍巖微臺(tái)階法為例，單循環(huán)進(jìn)尺３.５ｍ時(shí)，單個(gè)鉆孔所用時(shí)間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺(tái)階每循環(huán)鉆孔時(shí)間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

安裝zha藥：掏槽眼、輔助眼采用連續(xù)裝藥，周邊眼、底板眼采用間隔裝藥，其間距為５０ｃｍ。用透明膠帶將藥卷固定在竹片上，間隔藥卷之間通過(guò)導(dǎo)爆管串連。使用三臂鑿巖臺(tái)車作業(yè)平臺(tái)裝藥，作業(yè)時(shí)工人均穿上防墜物背心保護(hù)脊椎

動(dòng)態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案，統(tǒng)籌各項(xiàng)資源，完善自行式仰拱棧橋、錨桿鉆機(jī)等配套施工設(shè)備，全過(guò)程動(dòng)態(tài)跟蹤爆破開挖施工，做好施工階段性總結(jié)，并根據(jù)施工實(shí)際動(dòng)態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案。

在同樣開展支護(hù)作業(yè)，支護(hù)效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車的施工工序更加簡(jiǎn)單，施工效率明顯優(yōu)于傳統(tǒng)鉆爆法。該鑿巖臺(tái)車在Ⅳ級(jí)和Ⅴ級(jí)圍巖施工過(guò)程中的具體表現(xiàn)為：全電腦式三臂鑿巖臺(tái)車每循環(huán)進(jìn)尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為４～５ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１７～２１ｈ，折合月進(jìn)尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為３.８ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１８ｈ，折合月進(jìn)尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進(jìn)尺均明顯相關(guān)規(guī)范中的月進(jìn)尺要求。