掘進(jìn)機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)剛性好、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好；具有內(nèi)外噴霧、漏水檢測(cè)及保護(hù)功能；行走減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)高度集成；

鏟板具有雙面傾角，利于裝煤和清底；中間運(yùn)輸機(jī)采用中雙鏈運(yùn)輸形式，底板呈直線形狀，運(yùn)輸順暢，提高溜槽及刮板使用壽命；

掘進(jìn)機(jī)采用新型綜保電器系統(tǒng)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示功能；液壓系統(tǒng)恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感；龍門高，減少一運(yùn)運(yùn)輸過程中大塊物料卡阻。

截割機(jī)構(gòu)和裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有過載保護(hù)裝置；油泵電機(jī)和截割電機(jī)之間啟、停順序，在電控系統(tǒng)中有聯(lián)鎖裝置；液壓系統(tǒng)有過濾裝置、壓力顯示等保護(hù)裝置。

截割頭為球錐臺(tái)形，在其圓周螺旋分布36把截齒。截割頭和主軸用20個(gè)M24的高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，在兩聯(lián)接平面間鑲有平鍵，使主軸帶動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)。

鏟板驅(qū)動(dòng)裝置是在同一油路下的二個(gè)控制閥，各自控制一個(gè)液壓馬達(dá)，對(duì)弧形三齒星輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。

本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺(tái)，前面上部裝有截割部，下面裝有鏟板部及運(yùn)輸機(jī)。在其左、右側(cè)下部分別裝有行走部，后部裝有后支撐部。

行走部主要由定量液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、漲緊輪組、漲緊油缸、履帶架等幾部分組成。定量液壓馬達(dá)通過減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。

制動(dòng)原理是：當(dāng)油液進(jìn)入制動(dòng)器油缸，壓縮彈簧即可將制動(dòng)器打開，實(shí)現(xiàn)行走動(dòng)作。油液回油箱則靠彈簧的彈力閉合制動(dòng)器，則實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。