孔內(nèi)馬達的彎接頭是一個關鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統(tǒng)是深孔定向鉆進按照預定的軌跡進行鉆進的關鍵部件，該測量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進行對比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設計要求。

總之，進水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產(chǎn)技術與裝備之急需，實現(xiàn)了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進”到“定向鉆進”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術領域起到了引導和示范作用，尤其推動了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術進步，完善了煤礦治理瓦斯的技術手段。千米定向鉆進技術具有很大的技術優(yōu)勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術途徑。

1.中心通纜式鉆桿的主要功能
中心通纜式鉆桿是定向鉆進裝備的重要組成部分，是定向鉆進過程中受力復雜、工況惡劣的部件，其主要功能有:
1)鉆進時傳遞鉆機施加給鉆頭的軸向壓力，承受孔底馬達的反扭矩;
2)起下鉆具時傳遞鉆機對鉆具施加的推拉力;
3)作為介質(zhì)通道，向孔底輸送沖洗液。
為了方便孔內(nèi)事故的處理，中心通纜式鉆桿既可用來進行定向鉆進施工，也可進行常規(guī)回轉鉆進施工。因此，中心通纜式鉆桿還應滿足常規(guī)回轉鉆進時向鉆頭施加扭矩的要求。

中心通纜鉆桿該技術是利用導向系統(tǒng)使近水平鉆孔軌跡按設計要求延伸鉆進至預定目標的一種鉆探方法，即有目的地將鉆孔軸線由彎變直或由直變彎。同時孔底導向裝置實時監(jiān)測鉆孔參數(shù)，進而確定孔底螺桿馬達的造斜方向。該技術的關鍵部位在于孔內(nèi)馬達驅動裝置和配套的測量技術。中心通纜鉆桿高壓水通過鉆桿輸送至孔內(nèi)馬達，孔內(nèi)馬達內(nèi)部的轉子在高壓水的沖擊作用下轉動，通過前端軸承帶動鉆頭旋轉，達到破煤的目的，在鉆進過程中，鉆桿本身不轉，只做鉆頭的旋轉運動，從而降低了鉆機的負荷。