ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。


主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機(jī)是結(jié)合煤礦現(xiàn)場(chǎng)使用的較新需求和改進(jìn)意見而設(shè)計(jì)制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔的鉆進(jìn)。特別適用于煤礦井下±30°的進(jìn)水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機(jī)采用全液壓結(jié)構(gòu)主要由泵站、主機(jī)、操作臺(tái)組成。 鉆機(jī)各部分連接的接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運(yùn)方便；主要使用硬質(zhì)合金、金剛石復(fù)合片鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，同時(shí)也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應(yīng)不同的鉆探要求。


產(chǎn)品特點(diǎn)
操作簡(jiǎn)便：鉆機(jī)的操作通常集中在操縱臺(tái)上，通過操縱臺(tái)的各種手柄和按鈕，可以方便地控制鉆機(jī)的動(dòng)力頭正反轉(zhuǎn)、給進(jìn)和起拔、液壓卡盤和夾持器的夾緊與松開等動(dòng)作。一些的型號(hào)還具備自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，如集成孔口防噴裝置、自動(dòng)防動(dòng)力頭下滑模塊等，提高了施工的安全性和效率。
解體性能好：部分分體式結(jié)構(gòu)的 ZDY 鉆機(jī)，解體性能好，部件質(zhì)量輕，便于井下鉆機(jī)搬遷、移位，鉆場(chǎng)布置靈活。例如 ZDY3200S 型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)，由液壓泵站、動(dòng)力頭、機(jī)架、操作臺(tái)、立柱支承等四大部分組成，方便在井下狹窄空間內(nèi)運(yùn)輸和安裝。
工藝適應(yīng)性強(qiáng)：采用雙泵系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)整范圍大，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)參數(shù)可調(diào)控，提高了對(duì)各種不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力?？梢愿鶕?jù)不同的鉆孔要求，選擇合適的鉆進(jìn)參數(shù)，如在進(jìn)行瓦斯抽放孔鉆進(jìn)時(shí)，可采用較高的轉(zhuǎn)速和較小的給進(jìn)力；而在進(jìn)行探水孔鉆進(jìn)時(shí)，則需要較大的給進(jìn)力和較低的轉(zhuǎn)速。

全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點(diǎn)就是扭力大，這個(gè)以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。


全液壓鉆機(jī)（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機(jī)。一種用油壓驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，可簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機(jī)重量，又能充分利用動(dòng)力。同時(shí)鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和儀表化，對(duì)高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。


技術(shù)參數(shù)
不同型號(hào)的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅(jiān)固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動(dòng)機(jī)功率：37kw