目前國內(nèi)愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構(gòu)和制造單位，國內(nèi)銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計基礎(chǔ)的掘進(jìn)機截割頭設(shè)計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設(shè)計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計算機輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過計算機求解，對截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進(jìn)機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標(biāo)位置，通過坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點的坐標(biāo)以及輔助平面上點的坐標(biāo)。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機銑挖頭的設(shè)計。

銑挖機可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

1) 應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開挖過程中對地層擾動低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達(dá) 30--60m3/h.

2)銑挖機 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準(zhǔn)確；可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現(xiàn)場掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所 有的設(shè)備，上下臺階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護(hù)： 開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開挖的進(jìn)尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計單位的預(yù)先設(shè)計，一般為 50～ 80cm。

銑挖機
銑挖機

4)開挖循環(huán)： 在使用銑挖機開挖后，挖掘機退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載 機開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個 循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5）剛剛支護(hù)完成后的開挖問題解決： 銑挖機在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機配合 30 噸的挖掘機為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機開挖時，刀頭被黏土裹住而無 法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖 來解決。

銑挖機代替爆破施工，避免由于爆破振動而造成的巖石強度降低、結(jié)構(gòu)松動、局部破裂等不利情況。有利于保護(hù)巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業(yè)中，可以代替價格十分昂貴的隧道掘進(jìn)機和盾構(gòu)機等機械，而大幅度降低施工成本;銑挖機在下列巖石的開采作業(yè)中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石;硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達(dá)到每小時80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機可以很好地代替挖掘機施工，并能很好地保護(hù)環(huán)境。

3.應(yīng)用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。

三、銑挖機-銑挖頭的開挖巖石硬度標(biāo)準(zhǔn)

1. 中等堅固 各種不堅固的頁巖，致密的泥灰?guī)r.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁巖，很軟的石灰?guī)r，白堊，鹽巖，石膏， 無煙煤，破碎的砂巖和石質(zhì)土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質(zhì)土壤，破碎的頁巖，粘結(jié)成塊的礫石、碎石，堅固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅固的沖擊土層，粘土質(zhì)土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質(zhì)粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質(zhì)土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細(xì)礫石，松土，開采下來的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

挖掘機銑挖機

顏色： 原廠色或黑白黃

產(chǎn)品特點

在國內(nèi)外客人的使用與反饋中，我公司的銑挖機一直被證明是可靠產(chǎn)品，產(chǎn)品應(yīng)用于：礦山(煤礦，石膏礦，鐵礦、采石場)、隧道、溝渠、路面翻新，凍土，冰層開挖等作業(yè)。

銑挖機有兩種基本類型:橫向銑挖機和縱向銑挖機。

銑挖機可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖;露天煤礦開挖、低振動，精細(xì)化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

銑挖機可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖;露天煤礦開挖、低振動，精細(xì)化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

銑挖機

1)銑挖范圍廣:在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中大可達(dá)25~40m3/h (隨巖石的密度、破碎度不同而不同)，也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用裝在300噸挖機上的銑挖機，可以輕松的銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土。

2)低振動、低噪音:可在有振動或噪音限制的地域如古建筑、醫(yī)院周圍有效的替代爆破施工，并能很好的保護(hù)環(huán)境。

3)控制施工:可以快速準(zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓，應(yīng)用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進(jìn)而降低施工單位"寧超勿欠"所引起的成本增大問題。

4)銑挖下來的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料。

5)安全性好:使用銑挖機取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖層的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性。

6)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便:它可以安裝在任何一臺既有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。

銑挖機產(chǎn)品優(yōu)勢

1)應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破開挖過程中對地層擾動低、安全性高，碎巖層及老黃土中，開挖量達(dá)30--60m3/h.

2)銑挖機特別適合不宜爆破施工的地段;銑挖機操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰準(zhǔn)確;可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖:現(xiàn)場掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所有的設(shè)備，上下臺階相距800-1100m。分步開挖支護(hù):開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開挖的進(jìn)尺深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計單位的預(yù)先設(shè)計，一般為50~80cm。

4)開挖循環(huán):在使用銑挖機開挖后，挖掘機退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載機開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5)剛剛支護(hù)完成后的開挖問題解決:銑挖機在黏土中開挖的速度(以MD-X140型銑挖機配合30噸的挖掘機為例)大約是30~60m3/h 在黏土層中使用銑挖機開挖時，刀頭被黏土裹住而無法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖來解決。

銑挖機又叫銑挖頭是礦山、隧道、引水涵洞、地鐵等掘進(jìn)修整的一個輔具，可以裝到任何挖掘機和扒渣機等動力液壓機械上面，實現(xiàn)掘進(jìn)修整作業(yè)，那么近年來山重重工根據(jù)掘進(jìn)的需求從而研發(fā)了一款新型掘進(jìn)機叫作銑挖掘進(jìn)機，是山重重工扒渣機與銑挖機頭的結(jié)合產(chǎn)品，那么山重重工就介紹一下銑挖機(銑挖頭)的特點。
1.主液壓安全閥
2.重型密封和軸承
3.簡潔的油路設(shè)計
4.低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動
5.保護(hù)環(huán)境
6.低噪音和低振動
7.高扭矩輸出
8.無泄油管
9.可對溝渠、隧道和表面修型
10.對周圍建筑危害小
11.適合大范圍應(yīng)用
12.銑挖材料可直接回填
工作范圍
1.采礦
2.隧道工程
3.水利水電
4.河道修整
5.溝槽開挖
6.障礙物拆除
7.邊坡修整
8.凍土施工
9.鑿井

挖掘機的重量級別范圍：3噸- 45噸。

適合作業(yè)：隧道施工和舊建筑物表面翻新。

狹窄的溝槽和砂石土料的拌和等。

特點

憑借多年來應(yīng)用銑挖機的知識及經(jīng)驗，并廣泛根據(jù)各類型客戶的需求，開發(fā)并生產(chǎn)出能勝任每日重負(fù)荷作業(yè)條件的銑挖機。

無論是橫向銑挖機還是縱向銑挖機，由于采用智能模塊設(shè)計，銑挖機都能滿足不同環(huán)境的作業(yè)條件。